閥控型液壓舵機(jī)采用定量油泵為主油泵，一般都使用電氣遙控系統(tǒng)操縱電磁換向閥或電液換向閥，控制油液流向和轉(zhuǎn)舵方向。油路可以采用閉式、半閉式或開式。

下圖為典型的閥控型舵機(jī)的液壓系統(tǒng)。系統(tǒng)的工作原理如下：

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1.單向閥；2-袖箱；3-米流閥主閥；4-世流閥導(dǎo)間；5-電磁換向閥(導(dǎo)間)；6-液動換向門(主間)；7-雙向溢流門；8-電建換向閥(導(dǎo)閥)；9-液動換向網(wǎng)(主閥)；10-減壓網(wǎng)

1.工作原理

該舵機(jī)采用M型液動換向閥6控制轉(zhuǎn)舵油液的流向，同時也兼作主油路鎖閉閥，并用電氣遙控的H型電磁換向閥5做閥6的導(dǎo)閥。油泵的安全閥采用先導(dǎo)式溢流閥(主閥3和導(dǎo)閥4)，整定壓力為24 MPa。當(dāng)換向閥5處于中位時，因溢流閥3的外控油口直通油箱泄油，故主油泵卸荷。

當(dāng)電磁換向閥5因某側(cè)電磁線圈通電而離開中位時，溢流閥3就會因外控油口經(jīng)閥5而直通油箱的油路已被隔斷，故其開啟壓力即會改由導(dǎo)閥4的整定值來決定。于是，主泵排油壓力升高，其排油一方面經(jīng)閥5去控制閥6的偏移，另一方面則直接經(jīng)閥6所控制的油路去轉(zhuǎn)舵，直到舵到達(dá)指令舵角時，舵柄上的電反饋信號發(fā)送器即將反饋信號傳送到操舵儀，使閥5因電磁線圈斷電而回中，于是，主泵重新卸荷。

高置油箱2比系統(tǒng)的最高點(diǎn)至少要高出0.5 m，ě可經(jīng)單向閥1向系統(tǒng)補(bǔ)油。這種系統(tǒng)只有在轉(zhuǎn)舵時工作油液才進(jìn)行封閉循環(huán)，而在停止轉(zhuǎn)舵時，泵的排油就會全部排入油箱，因而有利于油液散熱。

2.工況選擇

這種舵機(jī)設(shè)有手動工況選擇閥：缸閥C；～C，泵閥P；～P。；旁通閥U；～Uz。正常工作時U，、U：常閉，其余閥常開。當(dāng)用No.2泵帶1、2缸工作時，應(yīng)關(guān)閉P1、Pz、Ut，而使其余閥全開；而當(dāng)用No.1泵帶3、4缸工作時，則應(yīng)關(guān)閉Pg、P、U2，而使其余閥全開。
3.自動安全切換裝量
此舵機(jī)在兩組油缸之間裝有自動安全切換裝置。它能在必要時自動地使一對油缸與主油路隔斷，并彼此旁通，而舵機(jī)仍能繼續(xù)工作，以滿足國際海協(xié)1983年提出的對10000t(載重噸)以上油船舵機(jī)的要求。
這種裝置的工作原理如下：當(dāng)舵機(jī)某一套系統(tǒng)(例如No.1系統(tǒng))因油管破裂或其他原因而嚴(yán)重失油時，其補(bǔ)油箱中的液位就會降低，導(dǎo)致開關(guān)S，動作報(bào)警。如果泄漏繼續(xù)，則經(jīng)過30s左右或更長的時間(視泄漏程度而定)后，液位開關(guān)S也會動作，自動地轉(zhuǎn)換工作油泵，并使電磁導(dǎo)閥8的線圈 Y：通電，使閥8左移，變換閥8油路的溝通情況。于是主油路來油經(jīng)單向閥、再經(jīng)減壓閥10將油壓降至3MPa后，經(jīng)閥8控制并推動液動換向閥9右移，使與故障系統(tǒng)直接相連的油缸3、4與正在工作的主油路隔離并旁通。這時，舵機(jī)也就自動地轉(zhuǎn)換為僅以1、2油缸進(jìn)行工作。
根據(jù)國際海協(xié)1983年提出的要求(我國船檢局也已認(rèn)可)，舵機(jī)液壓系統(tǒng)應(yīng)備有保持液體清潔的裝置；每個液壓液體貯存器應(yīng)設(shè)低液位報(bào)警器；應(yīng)設(shè)有一個固定的貯油柜，其容量至少滿足一個動力傳動系統(tǒng)(包括工作油箱)。本舵機(jī)能滿足上述要求。
與泵控型舵機(jī)相比，閥控型舵機(jī)所用的泵和系統(tǒng)一般比較簡單，初置費(fèi)用較低，其缺點(diǎn)是換向時液壓沖擊比泵控型系統(tǒng)大，閥工作的可靠性也不如泵控型；其次是停止轉(zhuǎn)舵時主泵流量并不減少(雖然排壓較低)，油液發(fā)熱稍多，經(jīng)濟(jì)性要差一些。閥控型系統(tǒng)一般只用于中小功率場合。
       閥控型舵機(jī)也可采用開式系統(tǒng)。開式系統(tǒng)的油液在油箱中可以較好地散熱和沉淀雜質(zhì)，但需要的油箱容積較大，空氣和雜質(zhì)進(jìn)入系統(tǒng)的機(jī)會較多，大多用于功率較小的場合。

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