五虎上將是指漢末、三國(guó)時(shí)期，跟隨劉備建立蜀漢政權(quán)的五位將軍關(guān)羽、張飛、馬超、黃忠、趙云。

關(guān)羽和張飛一起追隨劉備起兵，劉備倚重二人，情如兄弟。

公元200年，曹操向東征戰(zhàn)，劉備敗逃袁紹，曹操活捉關(guān)羽，對(duì)他優(yōu)待有加。曹操派關(guān)羽和張遼為先鋒進(jìn)擊袁紹的先鋒顏良，在白馬坡，關(guān)羽揮刀催馬入萬(wàn)軍之中斬了顏良的首級(jí)，袁紹軍無(wú)人可擋，曹操上書(shū)漢獻(xiàn)帝封關(guān)羽為“壽亭侯”。

官渡之戰(zhàn)后，得知?jiǎng)涞南侣?，關(guān)羽離開(kāi)曹操千里投奔。后來(lái)，劉備占領(lǐng)江南各地，命關(guān)羽都督荊州軍事。

關(guān)羽曾經(jīng)被毒箭射透左臂，醫(yī)生說(shuō)只有割開(kāi)傷口，刮去骨頭上的毒，才能治好病痛，關(guān)羽便伸出胳膊，讓醫(yī)生施行，自己則扭頭和將領(lǐng)一起吃喝，談笑自若，而手臂上鮮血淋漓，把接血的盤(pán)子都裝滿了。

公元219年，劉備稱(chēng)王，關(guān)羽攻打曹操控制的襄陽(yáng)地區(qū)，水淹于禁七軍，陣斬龐德，威震華夏。然而，由于荊州防御空虛，孫權(quán)趁機(jī)襲取了荊州，關(guān)羽敗走麥城，最終被殺。

張飛膽大作戰(zhàn)勇猛，和關(guān)羽被稱(chēng)為萬(wàn)人敵，當(dāng)世虎將。

劉備向江南逃亡時(shí)，曹操帥兵在后面追擊，疾行一日一夜到長(zhǎng)坂坡，劉備丟下妻兒老小逃命，令張飛率二十個(gè)騎兵斷后，張飛拆毀河橋，在河岸上手執(zhí)長(zhǎng)矛，怒目圓睜喊道：“我是張翼德，誰(shuí)敢與我決一死戰(zhàn)！”敵人沒(méi)有人敢上前，劉備因此得以逃脫。后來(lái)，張飛和諸葛亮、趙云進(jìn)擊西川，占領(lǐng)江州，在巴西之戰(zhàn)中，擊敗魏國(guó)名將張郃。

在待人上，關(guān)羽對(duì)待士兵善良，對(duì)士大夫傲慢，例如孫權(quán)曾經(jīng)為兒子向關(guān)羽的女兒求婚，卻遭到關(guān)羽辱罵，令孫權(quán)非常憤怒。而張飛敬重君子卻不愛(ài)惜普通士兵，常常責(zé)打士兵，劉備曾告誡張飛：“你經(jīng)常鞭打士兵，卻又把他們放在身邊效命，遲早會(huì)出事兒?！睆堬w不聽(tīng)。

公元221年，劉備令張飛帶兵討伐孫權(quán)，出發(fā)前，張飛帳下的范強(qiáng)、張達(dá)將他殺害，拿著他的頭顱投奔了孫權(quán)。

關(guān)羽剛愎自傲，張飛爆裂嚴(yán)酷，兩兄弟都因?yàn)樽约憾烫幎烙诜敲?/span>

馬超是涼州著名將領(lǐng)，聯(lián)合韓遂對(duì)抗曹操，一度打到潼關(guān)，馬超率領(lǐng)騎兵追殺曹操，箭如雨下，曹操幾乎喪命。

曹操單槍匹馬在陣前和馬超、韓遂談判，又用計(jì)離間倆人關(guān)系，使他們互相猜疑，西涼軍因此大敗。

馬超跑到西戎部落，和當(dāng)?shù)厣贁?shù)民族建立良好關(guān)系，帶領(lǐng)西戎各部攻打隴西，擊敗夏侯淵，占據(jù)冀城，割據(jù)隴上。曹操聽(tīng)說(shuō)后，非常憤怒，就把在鄴城的馬超族人，包括父親馬騰和兩個(gè)弟弟馬休、馬鐵等人，全部斬殺。

兩年后，馬超被部將出賣(mài)，妻子兒女全部被殺，馬超走投無(wú)路投奔張魯，后來(lái)又投靠劉備。

此時(shí)劉備正在攻打成都，命馬超帶著軍隊(duì)合圍成都。成都為之震動(dòng)，因馬超威名而驚恐，不到十天的時(shí)間，成都軍民就崩潰了，開(kāi)城投降。

黃忠曾是劉表的部將，鎮(zhèn)守長(zhǎng)沙，劉表死后投降劉備，黃忠在戰(zhàn)斗中，常擔(dān)任先鋒沖鋒陷陣，勇冠三軍，公元218年，黃忠隨劉備攻打漢中。

定軍山之戰(zhàn)，黃忠對(duì)戰(zhàn)夏侯淵，黃忠勇往直前，身先士卒，一戰(zhàn)即斬殺夏侯淵，因功升后將軍，和關(guān)羽、張飛、馬超并駕齊驅(qū)。

趙云原來(lái)是公孫瓚的部下，劉備依附公孫瓚時(shí)，和劉備交好，后來(lái)投靠劉備，成為劉備的主管騎兵。

長(zhǎng)坂坡一戰(zhàn)，劉備丟下妻子和孩子，僅帶著張飛、諸葛亮、趙云等數(shù)十騎逃跑?；靵y中趙云回馬曹營(yíng)，救下劉備的兒子劉禪和甘夫人。

定軍山之戰(zhàn)夏侯淵被黃忠斬殺，曹操親自率軍救援漢中，劉備據(jù)守險(xiǎn)要，按兵不動(dòng)，雙方形成對(duì)峙。

北山下囤積了曹軍軍糧，黃忠領(lǐng)兵去劫糧，趙云擔(dān)心黃忠意外，僅率數(shù)十騎兵出去尋找黃忠，結(jié)果和曹操主力部隊(duì)遭遇。趙云一次又一次地突擊曹軍陣列，將曹操軍的大軍打散，突圍而出，中途發(fā)現(xiàn)部將張著受傷，被曹軍包圍。已經(jīng)突圍而出的趙云又一次馳馬突擊曹軍，沖進(jìn)包圍圈營(yíng)救張著，擊潰曹軍，扭轉(zhuǎn)了漢中僵持不下的戰(zhàn)局。

在看了趙云作戰(zhàn)的地方以后，劉備不禁感嘆：子龍一身都是膽也。軍中將士更是稱(chēng)贊趙云為“虎威將軍”。