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平衡動作，是指一條腿支撐身體，另一條腿懸起，形成各種造型的靜止姿勢，它是太極拳技擊方法之一，也是太極拳運動的一個重要組成部分。 立身中正：這是提高平衡能力，實現(xiàn)各種技法的前提。太極拳講究“橫平豎直”，即身體處處中正，兩肩平、腰圈平、兩胯平，從頭頂百會穴到腳心上下垂直對正，拳架高低一致，保持身體平衡。 逢轉(zhuǎn)必沉：“逢轉(zhuǎn)必沉”是太極拳前輩總結(jié)的太極拳運動的一條重要規(guī)律。所謂“轉(zhuǎn)”應(yīng)該體現(xiàn)在兩個方面，一是步伐的轉(zhuǎn)換，二是虛實的轉(zhuǎn)換。 所謂“沉”也體現(xiàn)在兩個方面，一是“松胯下沉”，身體上肢的方向沒有發(fā)生改變；二是“旋轉(zhuǎn)下沉”，上肢的方向有所改變。這兩種“下沉”的方式?jīng)]有固定模式，總是在交互運用。 學(xué)習(xí)太極拳要掌握太極拳的運動規(guī)律。向左轉(zhuǎn)時沉左胯，向右轉(zhuǎn)時沉右胯，邊沉邊轉(zhuǎn)邊外撐，始終保持身體穩(wěn)定。熟練太極拳的松沉練法，常練太極拳能幫助你緩解疲勞。 
首先要加強踝部和腿部鍛煉。如壓腿、踢腿、扳腿、外擺腿、里合腿、蹬腿、彈腿、控腿、拍腳以及劈腿等。通過這些腿功練習(xí)，拉長髖關(guān)節(jié)周圍的韌帶、肌腱和肌肉的伸展性，提高下肢及髖關(guān)節(jié)為軸心的運動幅度和蹬踢力量，增強大腿有關(guān)肌群和韌帶的柔韌性，增強腿部力量和支撐平衡能力。
身體各部位要協(xié)調(diào)一致。這里應(yīng)特別注意3點：①支撐腳的方向方位一定要適度。太極拳腳是根。腳的方向方位極為重要。平衡動作中支撐腳一般應(yīng)微微外撇，以不超過30°為宜。個別人外撇甚至?xí)_60°(如《32式太極劍》中的獨立反刺)。決不可過于僵直。髖關(guān)節(jié)松沉，斂臀收胯。否則，不僅會感到勁力不順，影響提膝獨立的輕靈、穩(wěn)定，而且將造成另一支腳技擊方向不準(zhǔn)確的錯位現(xiàn)象。②提膝、蹬(分)腳要與上肢動作一起進行，同起同落。平衡動作中，在提膝、蹬(分)腳的同時，一般都伴隨有上肢的分掌或撐掌，這是太極拳“立圓”運動中“有上則有下，有前則有后，有左則有右”原則的具體表現(xiàn)。這些對撐或?qū)伍L，控制了慣性，均衡了勁力，使得周身上下相應(yīng)，前后相對，左右相承，既保證了身體的平衡，又顯得姿勢舒展大方，增加了觀賞和美學(xué)價值。太極拳的右左蹬腳、左右分腳和獨立撐掌，以及太極劍中，凡劍身斜向下方，則劍指斜向上方。凡劍身基本持平，則劍指也保持水平等一些上肢動作，其道理和作用都在于此。切忌顧此失彼或此急彼緩。③要隨勢轉(zhuǎn)腰順肩。腰、胯、肩3者有著呼應(yīng)連承關(guān)系。特別是肩與胯合是太極拳基本要求“外三合”之一。因此，凡轉(zhuǎn)身處，腰、胯、肩都應(yīng)同時轉(zhuǎn)動，并帶動四肢朝著一個方向運作、使勁，齊進齊出。這樣，全身上下一起轉(zhuǎn)動，不僅自然靈活，重心穩(wěn)定，也便于內(nèi)勁通過轉(zhuǎn)腰順利地到達四肢末梢。切不可四肢與腰、胯、肩分離，各走各的勁。
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