XLR 系 RMI (Raza Microelectronics, Inc) 于 2005 年推出的多核多線程處理器，主要面向高端的通信和網(wǎng)絡應用。

同樣的，RMI，fabless 也。下圖是 XLR 8 核版本 (XLR732/532) 的一個框圖：



XLR732 含 8 個 MIPS64 R1 的核，

每核為單發(fā)射定序 10 級流水線 (Single In-order Issue)，分支預測方面，其具有 2K 項的 G-share table 以及 8 項返回地址棧 (Return Address Stack)， 實現(xiàn) 4 個硬件線程，且具有 64KB 的 L1 Cache (32KB D-Cache, 32KB I-Cache)。單核具有 64 個 TLB 項，可配置為每個線程各用 16 項，且互不干擾。

Tile64 是由美國 Tilera 公司設計的 64 核的 MIPS。這個 Tilera 是一個 fabless。

最近看了一下PowerPC（E500）的MMU部分，看了ioremap的介紹，比較有感觸，所以簡單比較了一下MIPS，PowerPC和ARM（這里只考慮32位版本的，MIPS64和PowerPC64不在此范圍內(nèi)）訪問I/O的方式。首先這三種體系結構都使用存儲器映射的I/O，都是32位物理地址空間（排除一些特殊的處理器，比如PowerPC E500 v2支持36位物理地址）。下面分別說明一下具體的訪問方式：

MIPS：
由于MIPS的地址空間映射機制比較特殊，kernel在訪問kseg0和kseg1段時，根本不需要經(jīng)過MMU，虛擬地址直接減去一個偏移就是物理地址（雖說PowerPC和ARM看起來也是虛擬地址減一個偏移，但是實際上都是經(jīng)過TLB的）。MIPS處理器一般把外設映射到虛擬地址0xA0000000-0xBFFFFFFF之間的512MB地址空間中，而且不通過Cache。所以只要知道外設的物理地址，則只需在代碼中直接加上0xA0000000就是外設的虛擬地址，這樣訪問起來速度比較快。但是，缺點是靈活性比較差，主內(nèi)存和外設都只能映射在512MB的地址空間中，限制比較多。

PowerPC（E500）：
對于E500來說，不管訪問什么地址都是要通過MMU的。kernel啟動的時候，已經(jīng)把kernel的虛擬地址空間的kmalloc區(qū)域在TLB1中建立了直接映射。而訪問I/O則需要通過ioremap()函數(shù)，在頁表中建立虛擬地址和物理地址的映射后才能正常訪問。范圍一般是ioremap_base（一般是0xFE000000）到ioremap_bot。這里需要注意的是，ioremap_bot是小于ioremap_base的。而這會影響vmalloc區(qū)域的使用，這段區(qū)域是從VMALLOC_START到ioremap_bot，也就是說PowerPC的vmalloc區(qū)域是隨著ioremap_bot的變化而變化的。所以PowerPC訪問外設要先建立頁表（在TLB0中），比較麻煩，訪問速度比較慢。訪問結束后要使用iounmap()撤銷映射。當然PowerPC也提供另外一種訪問I/O的方式——io_block_mapping()?？梢栽赥LB1中建立永久的塊映射，最大可以到256MB，這樣訪問的時候就不需要調用ioremap()臨時分配虛擬地址，并建立頁表了。不過Linux PowerPC的maintainer并不推薦這種方式，原因是濫用io_block_mapping會破壞PowerPC內(nèi)核虛擬地址空間的布局。

ARM：
ARM有點類似于PowerPC，訪問任何地址都要通過MMU。但是ARM Linux的做法是為每一個平臺定義一個靜態(tài)數(shù)組standard_io_desc[]，其中定義了每一個外設的物理地址和對應的虛擬地址，這是由程序員自己根據(jù)需要分配的，一般來講是分配在虛擬地址的高端部分，比如在0xF0000000以上，并且不與vmalloc區(qū)域重疊（對于ARM來說，vmalloc區(qū)域在kmalloc區(qū)域+8MB——I/O區(qū)域之間，不同的平臺地址不太一樣）。然后調用xxx_map_io()函數(shù)建立頁表，一般會根據(jù)不同設備的地址范圍的大小使用1MB或者4KB的頁，這樣就建立了外設的物理地址和內(nèi)核虛擬地址的映射關系。然后，一般還會在頭文件中定義外設的各個寄存器的虛擬地址，在操作外設時就直接讀寫這些宏所定義的虛擬地址就可以了，不需要調用ioremap動態(tài)的建立頁表。這種方法類似于PowerPC的io_block_mapping()。所以ARM訪問外設的速度要比PowerPC快一點，因為省去了動態(tài)建立頁表的步驟。

總得來說，MIPS，PowerPC和ARM訪問I/O的方式各有千秋，MIPS是速度較快，操作簡單，但是靈活性較差；PowerPC是靈活性大但是速度較慢；ARM算是在二者之間取了一個平衡。

Motorola和WindRiver結成戰(zhàn)略聯(lián)盟，共同推廣ATCA和uTCA設備。Motorola生產(chǎn)的ATCA和uTCA設備，將會捆綁WindRiver的Linux和VxWorks。這些產(chǎn)品主要面向下一代互聯(lián)網(wǎng)基礎架構，電信，軍事，航天，醫(yī)療和工業(yè)自動化。VxWorks跑在dataplane上，Linux跑在controlplane上，屬于典型的AMP應用。相比于同行業(yè)的其他競爭者，WindRiver具有這種優(yōu)勢——既有RTOS產(chǎn)品，也有商業(yè)Linux產(chǎn)品。

今天瀏覽了一下LinuxDevices.com，發(fā)現(xiàn)一個重要新聞，Palm的Foleo采用Wind River Linux了。Palm Foleo將使用Freesacel i.MX31處理器，有1024x768分辨率的10.2英寸彩屏，256MB內(nèi)存，有CF，SD和USB接口，支持藍牙和WiFi。Palm Foleo發(fā)行時，將帶有SDK給用戶，但是SDK中不帶有Wind River的工具。
具體信息，請點擊這里。

看了一個關于SAS和SATA的材料，總結了一下SAS和SATA之間的區(qū)別。
* SATA設備由端口號來識別，而SAS設備是通過一個全球獨一無二的名字來識別（有點像網(wǎng)卡的Mac地址）
* 大多數(shù)SAS設備使用Tagged Command Queuing，而新的SATA設備使用Native Command Queuing
* SATA設備遵循ATA命令集，因此只支持硬盤和CD/DVD驅動器，SAS理論上可以支持掃描儀，打印機之類的   設備
* SAS支持硬件multipath I/O，但是SATA不支持，不過可能會在SATA2中支持
* SATA的市場只是普通PATA設備的替代品，而SAS設備的市場服務器應用
* SAS有比SATA更干凈的錯誤恢復和報告功能
* SAS設備的信號電壓比SATA設備高
* SAS設備的電纜可以有8m長，而SATA設備電纜最長不超過1m
* 當然SAS設備和SATA設備在Linux內(nèi)核中有不同的配置，SAS的配置通過Fusion MPT device來實現(xiàn)