達爾文認為，人類機體狀態(tài)與生物機體的發(fā)展是一個不斷進化的過程，具體表現(xiàn)為生物種類不斷分化而增多，細胞結(jié)構(gòu)不斷復(fù)雜而有序，組織功能不斷深化而加強。人類的情感發(fā)展也必然是一個不斷進化的過程，具體表現(xiàn)為情感的表現(xiàn)形式不斷分化而增多，情感的層次結(jié)構(gòu)不斷復(fù)雜而有序，情感的行為驅(qū)動功能不斷進化而加強。把辯證唯物主義與進化論的基本思想應(yīng)用于情感領(lǐng)域就形成了科學(xué)的情感進化論。建立科學(xué)的情感進化論對于探索情感的邏輯結(jié)構(gòu)及其運作機理，實現(xiàn)科學(xué)的情感計算，研制出真正意義的情感機器人具有非常重要的理論意義。
一、情感進化的價值動因
由于情感是人對于價值關(guān)系的主觀反映，那么情感的進化在根本上起源于取決于價值關(guān)系的進化，即人類價值關(guān)系的進化推動著人類情感的進化，那么，要分析人類情感的進化過程，首先必須著手研究人類價值關(guān)系的進化過程。人類情感的進化主要表現(xiàn)在如下幾個方面：
1、模式多樣化。情感的表達模式和識別模式不斷朝多樣化、復(fù)雜化的方向發(fā)展，它根源于人類價值關(guān)系的變化形式不斷朝多樣化、復(fù)雜化的方向發(fā)展。例如，同樣是負價值的產(chǎn)生，可以根據(jù)發(fā)生時間（過去、過去完成、現(xiàn)在和將來等）以及主體利益相關(guān)性（正向相關(guān)性和負向相關(guān)性）的不同而有著多種不同的變化方式，因此，同樣是痛苦，可根據(jù)發(fā)生時間以及主體利益相關(guān)性的不同而有著多種不同的變化模式：痛惜、失望、痛心、顧慮（主體利益的正相關(guān)）；懷恨、妒忌、嫉妒、顧忌（主體利益的負相關(guān)）等。
2、結(jié)構(gòu)多層化。情感的邏輯結(jié)構(gòu)不斷朝高層次的方向發(fā)展，它根源于人類價值關(guān)系的邏輯結(jié)構(gòu)不斷朝高層次的方向發(fā)展。人類的價值需要的邏輯結(jié)構(gòu)可分為溫飽類、安全與健康類、人尊與自尊類、自我發(fā)展與自我實現(xiàn)類等四個基本層次， 價值需要的層次越高，人的生存與發(fā)展的能力就能夠在更廣的范圍內(nèi)、更大的概率上、更高的穩(wěn)定性上得到維護和加強，因此人類情感的邏輯結(jié)構(gòu)也相應(yīng)地分為溫飽類、安全與健康類、人尊與自尊類、自我發(fā)展與自我實現(xiàn)類等四個基本層次，人的情感層次越高，將會表現(xiàn)出更大的容他性、共享性、主觀能動性和情感穩(wěn)定性。
3、表達與識別精細化、敏銳化和前瞻化。情感表達和識別的能力不斷朝著精細化、敏銳化和前瞻化的方向發(fā)展，它根源于人類價值關(guān)系的變化越來越朝著精細化、敏銳化和前瞻化的方向發(fā)展。隨著人類社會的復(fù)雜化程度不斷提高，各種社會事物之間的相干作用與協(xié)同作用越來越強烈，各種形式的價值正反饋現(xiàn)象越來越增多、越來越激烈，許多社會事物的事實關(guān)系的微小變化將會導(dǎo)致其價值關(guān)系的重大變化，這就越來越迫切地要求人類能夠細致地、敏銳地、可預(yù)見地表達或識別社會事物（或自身）的價值關(guān)系的微小變化，即越來越迫切地要求提高人類情感的細致性、敏銳性和前瞻性。
二、情感的進化過程
統(tǒng)一價值論認為，人的價值關(guān)系的進化過程可分為五個基本階段：單因素價值發(fā)展階段（即趨性階段）、多因素價值發(fā)展階段（即非條件反射階段，或剛性本能發(fā)展階段）、可變性價值發(fā)展階段（即條件反射階段，或彈性本能階段）、多形式價值發(fā)展階段（即知性階段，或抽象思維與形象思維階段）、多層次價值發(fā)展階段（即理性階段，或辯證思維階段）。
人類價值關(guān)系的發(fā)展過程既有緩慢的量變，也有快速的質(zhì)變，它是一個漫長的、曲折的、自然的、分層次、分階段的進化過程，那么人類情感的發(fā)展過程也必然既有緩慢的量變，也有快速的質(zhì)變，也是一個漫長的、曲折的、自然的、分層次、分階段的進化過程。把情感看成是人類的獨有物是不科學(xué)的、唯心的，把情感簡單地分為本能式情感和能動式情感兩大類也是機械的、教條的。
統(tǒng)一價值論指出，人類的反應(yīng)方式包括認知方式和評價方式（即情感方式）兩個方面，因此人的情感也必然相應(yīng)地經(jīng)歷五個自然進化階段，并相應(yīng)地出現(xiàn)五個不同層次的情感類型。
１．趨性情感（或單因素情感）：這是一種最簡單的價值評價方式，很低等的生物只能對具有單一物理化學(xué)特性的價值關(guān)系進行評價，并產(chǎn)生一種選擇傾向——逃避或趨近，或者以光為標準，或者以熱為標準，或者以水為標準，或者以土為標準等。因此，趨性情感已經(jīng)形成了對于單因素價值的選擇傾向，因而也稱之為“單因素情感”。如草履蟲對于草酸的趨近。
２．剛性情感（或多因素情感）：這是一種較為簡單的評價方式，動物能夠通過若干形式的無條件反射來感知具有復(fù)合的物理化學(xué)特性的價值關(guān)系。不過，這種情感需要經(jīng)過長期進化才能建立起來，而且不容易改變，不存在任何靈活性，不能根據(jù)環(huán)境的變化來靈活調(diào)節(jié)。剛性情感已經(jīng)形成了對于多因素價值的選擇傾向，因而也稱之為 “多因素情感”。具有這種情感的生物有魚類、昆蟲類、鳥類動物等。
３．彈性情感（或可變性情感）：這是一種較為復(fù)雜的評價方式，動物能夠通過一級或若干級的條件反射來感知和學(xué)習(xí)多種價值關(guān)系的變化，并靈活調(diào)節(jié)情感反應(yīng)的強度，使之與價值關(guān)系的變化相對應(yīng)。彈性情感已經(jīng)形成了對于可變性價值產(chǎn)生可變性的選擇傾向，因而也稱之為“可變性情感”。具有這種情感的生物有哺乳類動物等。
４．知性情感（或多樣性情感）：這是一種多樣化的評價方式，較高等動物能夠區(qū)分各種各樣的有利事物和各種各樣的有害事物，從而形成多種形式的情感。知性情感已經(jīng)形成了對于多樣性價值產(chǎn)生多樣性的選擇傾向，因而也稱之為“多樣性情感”。具有這種情感的生物有靈長類動物等。
５．理性情感（或多層性情感）：這是一種最高級的評價方式，人類借助于語言對各種價值關(guān)系進行歸納與抽象，并形成相應(yīng)的價值形象或價值概念，再對價值形象或價值概念進行判斷和推理，全面地、準確地、辯證地認識各種價值關(guān)系的內(nèi)在本質(zhì)與規(guī)律性，探索各種價值之間在多個層次、多個角度、多個方向上的相互聯(lián)系與相互影響，從而形成具有多價值層次的、辯證統(tǒng)一的、高度理性的情感。在理性情感的引導(dǎo)和控制下，人懂得了低層次價值應(yīng)該服從高層次價值，個人利益應(yīng)該服從集體利益，長遠利益應(yīng)該服從集體利益；人還懂得了價值關(guān)系是個辯證統(tǒng)一的關(guān)系，負向價值往往隱含著正向價值，正向價值又往往隱含著負向價值。理性情感已經(jīng)形成了對于多層性價值產(chǎn)生多層性的選擇傾向，因而也稱之為“多層性情感”。具有這種情感的生物只有人類。
四、情感進化的發(fā)展方向
由此可見，情感的形成與發(fā)展同生物的形成與發(fā)展一樣，是一個逐漸進化的過程，其發(fā)展方向表現(xiàn)為情感的形式越來越多，層次越來越高，靈活性越來越強，準確性越來越高，前瞻性越來越好，人可以針對各種復(fù)雜的價值關(guān)系來及時地、靈活地、準確地調(diào)節(jié)自己情感反應(yīng)的方向、大小、形式與層次，從而準確無誤地指導(dǎo)自己的行為與思想。
情感進化的發(fā)展方向還可表現(xiàn)為情感與認知的不斷分化與整合：在趨性情感階段，認知與情感完全混為一體；在剛性情感階段，認知與情感仍然混為一體，不過有逐漸分離的趨勢；在彈性情感階段，認知與情感進一步分離；在知性情感階段，認知與情感各自可以獨立發(fā)展；在理性情感階段，認知與情感不僅可以獨立發(fā)展，而且可以進行新的整合。
不管怎么樣，情感是人腦對于價值關(guān)系的主觀反映，情感進化的發(fā)展方向在根本上取決于人類社會的價值關(guān)系的發(fā)展方向。