stm32調試記 (www.ourdev.cn)

葡萄干 2010-05-26

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stm32調試記

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第一節(jié)：陌生的她和大叔
       人近中年，不知不覺竟然成為孩子的父親，不知不覺竟然成為別人的大叔，心中很是彷徨，我已不再年少。前些日子學習stm8，一口氣工作近2個星期，當時精神飽滿，心中很是得意，原來我也可以年輕。誰知放假去了次青島和家人度假回來后竟然感冒了一個星期，哎，我還是老了。
       寫完stm8調試記后，就想踐踏一下stm32，就像大叔和美女。。。因為只有美女才能讓大叔覺得年輕，只有美女才能讓大叔精力旺盛，stm32是我的美女嗎？我不知道，我要接近她，我要駕馭她。
     KEIL 的大名人盡皆知，51年代就大放異彩。說到這兒，不得不說一下那些為電子公益事業(yè)做出貢獻的先行者們。甚是懷念那個年代，丁丁，老萬，所長，午夜聽風，龍嘯九天等諸多大蝦。他們推廣keil，他們無私的奉獻，就像現(xiàn)在的老key一樣，知無不言，言無不盡。
     我使用的環(huán)境： keil mdk 350

                    St 的三合一板

板子雖小，還是可以做很多事情的，白菜老弟做的板子據(jù)說很強勢，已經預定，現(xiàn)在先解下渴，玩玩只有一個STM32F103C8T6的小家碧玉。
Mdk350集成了st的st link，所以只要在OPTION FOR TARGET 的 DEBUG 和UTILITIES下選擇st link debug就可以正確連接。庫使用的是v2.01

我要讓她跑起來，我需要做什么？

我要有一個時鐘，目標是48mhz，這是為了以后調試usb

STM32的時鐘和STM8的時鐘基本上是一樣的。她內部有個8mhz的振蕩器，不過我不打算用它。三合一板外部焊接了一個8mhz的晶振我要用她做時鐘源。
時鐘初始化：

      RCC_DeInit();  //恢復默認值這沒什么用，不寫他也不影響運行

  RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON ); //啟動外部時鐘

  while(!RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_HSERDY));//等待外部時鐘穩(wěn)定

  FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_1); //48mhz運行時，flash要加一個等待周期
       其實剛開始時我沒有加這個延時，也沒有什么不良的反應，不知道時間長了會不會有問題

  FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);//預緩沖使能

  RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1,RCC_PLLMul_6);//pll輸出是外部時鐘的6倍

  RCC_PLLCmd(ENABLE); //使能pll

  while(!RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY));//等待pll穩(wěn)定

  RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);//切換到PLL時鐘

  while(RCC_GetSYSCLKSource()!=0x8);//等待系統(tǒng)時鐘穩(wěn)定

             RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);//低速時鐘為24mhz

  RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);//高速時鐘為48mhz

經過上面的設置，時鐘正是工作，我們可以通過這個函數(shù)RCC_GetClocksFreq();
來驗證
      RCC_ClocksTypeDef  RCC_Clocks_T;
      RCC_GetClocksFreq( &RCC_Clocks_T);
RCC_Clocks_T中反應了sys clk,  HCLK  PCLK1,PCLK2, ADC CLK的頻率。

時鐘有了，我們還要干點什么？板上有她唯一的外設，led小燈。我要讓處于pb5的led亮。
     //首先開啟PB口的時鐘，pb口在高速apb2上
  RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE );
下面要進行pb口的初始化

          GPIO_InitTypeDef  GPIOB_STR;   //定義一個結構變量用于初始化

GPIOB_STR.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;  //選擇pb5

    GPIOB_STR.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz; //最大10mhz輸出

    GPIOB_STR.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_Out_PP;//推挽輸出

    GPIO_Init( GPIOB,&GPIOB_STR);  //配置pb5
Pb5已經配置好了，下面我要點亮led，pb5要輸出1
        GPIO_SetBits( GPIOB,GPIO_Pin_5);
相反熄滅她如下：
        GPIO_ResetBits( GPIOB,GPIO_Pin_5);

這一節(jié)就到這，意法的庫真是好東西，stm8調試的時候沒有使用是因為實在不愿看那么多的代碼?，F(xiàn)在學習stm32，順便把她的庫看了看，覺得雖然龐大瑣碎，但結構很優(yōu)美，便用了起來。不過我怕用習慣了，把我自己用傻了，以后換別的cpu時，不會用了。

第二節(jié) 定時，中斷，和意法的風騷

         玩cpu嗎當然等玩定時器，重要性在stm8一文中已有描述，這里不再多說。
     我要使用tim2實現(xiàn)1s定時，這有些長不夠實用，但是我只是玩玩。

     第一步要配置時鐘
            RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2|RCC_APB1Periph_SPI2,ENABLE);

      Tim2處于時鐘樹的apb1上。
      下面是初始化代碼
         TIM2->PSC |=24000; //設置預分頻,實現(xiàn)1ms

   TIM2->ARR = 1000;  //1s產生一次中斷

   TIM2->DIER |=0X1;  //允許tim2更新中斷

   NVIC->ISER[0] |= (u32)(1<<TIM2_IRQChannel); //開tim2中斷

   TIM2->CR1 |=0X1;//啟動tim2
      說到這，不能不說意法的風騷，剛開始時翻遍手冊也沒看到nvic部分的說明，所以第一版本的tim2初始化沒有nvic部分，以至不能進tim2的更新中斷，后查閱阿莫的論壇才知有c_m3權威指南一物，實在讓人無語。這是意法的風騷，這是新手的災難。
         每次新建工程時，keil會自動生成一個文件stm32f10x.s，在里面有中斷向量表的描述。將相應的中斷函數(shù)名實例化，就能實現(xiàn)中斷入口。
      我的tim2中斷函數(shù)
void TIM2_IRQHandler(void)//這個函數(shù)名能在stm32f10x.s中找到
{
   static u8 flag;
   if( flag )
   {

       GPIO_SetBits( GPIOB,GPIO_Pin_5); //下面能實現(xiàn)上文說的led以0.5hz閃爍

     flag = FALSE;

   }
   else
   {

       GPIO_ResetBits( GPIOB,GPIO_Pin_5);

   flag = TRUE;

   }


   TIM2->SR &=0XFFFE;  //清楚更新標志

}

上面沒有用庫函數(shù)，是因為我想自己的頭腦里脈絡更清楚，更復合我自己的風格。其實用庫會簡單

第三節(jié) SPI和懶懶的我
       調試stm8時沒有調spi實在是因為沒有接口，在加上我這人懶散最終沒有調它，如果是美女，我就不會這么客氣了吧。
       最近身體欠佳，總感覺力不從心。又覺得時間匆匆，再不加把力氣真要荒廢此生，便生出無奈。
      閑話少說，說說spi吧。三合一板只有一個cpu，但它卻有兩個spi，我用飛線將他們互聯(lián)，便形成了一個完整的spi通訊接口。
Spi2處于時鐘樹的apb1，spi1處于時鐘樹的apb2，時鐘部分已將apb1配置為24mhz
Apb2為48mhz
首先開啟spi2和spi1時鐘
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2\
                  |RCC_APB1Periph_SPI2, \\這個是spi2的選項
                  ENABLE);
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB\
                                   |RCC_APB2Periph_SPI1\ //這個是spi1的選項
                                  |RCC_APB2Periph_GPIOA\

  |RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE

);
下面是spi的初始化
       u32 x;

   u8 y;

   SPI_InitTypeDef SPI_X;

   SPI_X.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; //全雙工

   SPI_X.SPI_Mode = SPI_Mode_Slave;//式

   SPI_X.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;//

   SPI_X.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High;//時鐘空閑是為高

   SPI_X.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;//

   SPI_X.SPI_NSS  = SPI_NSS_Soft;//軟件控制

   SPI_X.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_256;

             SPI_X.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;

   SPI_Init(SPI2,&SPI_X);

               SPI2->CR2 |= (1<<SPI_FLAG_RXENIE)|(1<<SPI_FLAG_TXENIE);//接受和發(fā)送中斷

   NVIC->ISER[1] |= 0X10;//開spi2中斷

   SPI_X.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;

   SPI_Init(SPI1,&SPI_X); //spi1為主

   SPI1->CR2 |= (1<<SPI_FLAG_RXENIE)|(1<<SPI_FLAG_TXENIE);

   NVIC->ISER[1] |= 0X8;

   SPI_Cmd(SPI2,ENABLE);

   SPI_Cmd(SPI1,ENABLE);//使能spi1和spi2

   SPI2->DR = 0Xaa;//發(fā)送數(shù)據(jù)

中斷處理函數(shù)
void SPI1_IRQHandler( void )
{
      u16 x;
  if( SPI1->SR &0X1)

  {

x = SPI1->DR;

   }


  if( SPI1->SR&0x2 )
  {

  SPI1->DR =++test_data1;

  }

}

void SPI2_IRQHandler( void )
{
      vu16 x;
  if( SPI2->SR &0X1)

  {

x = SPI2->DR;

if( sam_data < SIZE_BUF )
{

    sam_data1[ sam_data++ ] =x;

}
else
{
     sam_data = 0;

}
   }


  if( SPI2->SR&0x2 )
  {
      SPI2->DR =++test_data;
/*   if(test_data1!=0)
  {

      test_data1 --;

  }
  else
  {

      test_data1 =10;

  } */
  }

}

外設使用的時候一定要先配置好io的使用模式。我就因為沒有配置而吃了大虧。剛開始時收發(fā)怎么也不正常，后設置了io的方式才能工作。這大概是對新的事物還不熟悉。
Io的模式無非是，出的數(shù)據(jù)流設成輸出，入的數(shù)據(jù)流設成輸入，什么可說。

   關于spi的代碼，不是好的風格，其中庫夾雜著自己的方法，如果在嚴格的風格上這不叫方法，叫發(fā)瘋。

第四節(jié)：串口和新鳳霞
     最近聽新鳳霞的花為媒，讓我有繞梁三日的感覺。喜歡的朋友可以聽一下。老藝術家的東西越來越少了。時代在進步，我們在放棄。但放棄的都是優(yōu)良的傳統(tǒng)，如清廉，孝道，公正。
     我手里有兩個自己做的ch341轉串口線纜，將小板的pa9（u1_TX，設置成推挽輸出）,和pa10（U1_RX，上拉輸入）
和ch341相連，就完成了硬件配置。
     我要實現(xiàn)的功能，當cpu收到計算機發(fā)來的0XAA時，發(fā)送8個0X55,在上電時cpu主動發(fā)送一次8個0X55.

     首先配置時鐘，
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB\
                                     |RCC_APB2Periph_SPI1\ //這個是spi1的選項
                                     |RCC_APB2Periph_GPIOA\

|RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE //這個是串口項

);
下面是初始化：
        USART_InitTypeDef uart_x;

NVIC_InitTypeDef nvic_x;

USART_Cmd(USART1,ENABLE); //使能串口

uart_x.USART_BaudRate = 19200;//19200， 8， n ，1

uart_x.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;

uart_x.USART_StopBits = USART_StopBits_1;

uart_x.USART_Parity = USART_Parity_No;

uart_x.USART_Mode = USART_Mode_Rx |USART_Mode_Tx;//發(fā)送和接受

uart_x.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;

USART_Init(USART1,&uart_x);

USART_ITConfig(USART1,USART_IT_TC,ENABLE);//使能發(fā)送完成中斷

USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);//使能接受滿中斷

nvic_x.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQChannel;//nvic的庫開啟方法

nvic_x.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

NVIC_Init(&nvic_x);

中斷函數(shù)
void USART1_IRQHandler( void )
{
  vu16 x;

  vu16 y ;

  y = USART1->SR;//讀狀態(tài)
if(y & 0X20)//如果是非空中斷
{

x = USART1->DR&(u16)0xff;

// USART_SendData(USART1,0X55);

if( x == 0xaa )
{

   lentch_x = 0;

   USART1->CR1 |=(u16)0X8;//啟動一次發(fā)送

}

}

if(y & 0X40)//發(fā)送完成中斷
{

if(lentch_x < 8 )
{

    USART1->DR = 0X55;

lentch_x++;

}
else
{

USART1->CR1 &=(u16)0XFFF7;; //清楚標志

}

}

}

這次完全使用了庫，哈。過兩天使用dma試試，接下來還有adc等沒有測試，可板子太小了可發(fā)揮的余地不多，就剩usb了，可是它太不好肯，得好好的準備準備，過陣子白菜的板子到了在研究。

2009-06-11,11:24:57