從高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力裝置如電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)，到動(dòng)力裝置的工作端，需要一個(gè)降速和增加轉(zhuǎn)矩的過程。減速機(jī)(reducer)就是實(shí)現(xiàn)這個(gè)過程的動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)。

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行星減速機(jī)是一種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品，該減速機(jī)體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低。具有功率分流、多齒嚙合獨(dú)用的特性。最大輸入功率可達(dá)104kW。適用于起重運(yùn)輸、工程機(jī)械、冶金、礦山、石油化工、建筑機(jī)械、輕工紡織、醫(yī)療器械、儀器儀表、汽車、船舶、兵器和航空航天等工業(yè)部門行星系列新品種WGN定軸傳動(dòng)減速器、WN子母齒輪傳動(dòng)減速器、彈性均載少齒差減速器。

　　行星減速機(jī)是一種具有廣泛通用性的新性減速機(jī)，內(nèi)部齒輪采用20CvMnT滲碳淬火和磨齒。整機(jī)具有結(jié)構(gòu)尺寸小，輸出扭矩大，速比在、效率高、性能安全可靠等特點(diǎn)。

相關(guān)概念

級數(shù):行星齒輪的套數(shù).由于一套星星齒輪無法滿足較大的傳動(dòng)比,有時(shí)需要2套或者3套來滿足擁護(hù)較大的傳動(dòng)比的要求.由于增加了星星齒輪的數(shù)量,所以2級或3級減速機(jī)的長度會有所增加,效率會有所下降.

　　回程間隙:將輸出端固定,輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn),使輸入端產(chǎn)生額定扭矩 -2%扭矩時(shí),減速機(jī)輸入端有一個(gè)微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是'分',就是一度的六十分之一，也有人稱之為背隙。

行星減速機(jī)主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為:行星輪,太陽輪,外齒圈.

　　行星減速機(jī)因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)原因,單級減速最小為3,最大一般不超過10,常見減速比為:3.4.5.6.8.10,減速機(jī)級數(shù)一般不超過3,但有部分大減速比定制減速機(jī)有4級減速.下面是幾款行星減速機(jī)的結(jié)構(gòu)圖！

1)齒圈固定，太陽輪主動(dòng)，行星架被動(dòng)。

　　從圖例1中可以看出，此種組合為降速傳動(dòng)，通常傳動(dòng)比一般為2.5～5，轉(zhuǎn)向相同。

圖例1

　 2)齒圈固定，行星架主動(dòng)，太陽輪被動(dòng)。

　　從圖例2中可以看出，此種組合為升速傳動(dòng)，傳動(dòng)比一般為0.2～0.4，轉(zhuǎn)向相同。

圖例2

3)太陽輪固定，齒圈主動(dòng)，行星架被動(dòng)。

　　從圖例3中可以看出，此種組合為降速傳動(dòng)，傳動(dòng)比一般為1.25～1.67，轉(zhuǎn)向相同。

圖例3

　　4)太陽輪固定，行星架主動(dòng)，齒圈被動(dòng)。

　　從演示中可以看出，此種組合為升速傳動(dòng)，傳動(dòng)比一般為0.6～0.8，轉(zhuǎn)向相同。

圖例4

5)行星架固定，太陽輪主動(dòng)，齒圈被動(dòng)。

　　從演示中可以看出此種組合為降速傳動(dòng)，傳動(dòng)比一般為1.5～4，轉(zhuǎn)向相反。

圖例5

　　6)行星架固定，齒圈主動(dòng)，太陽輪被動(dòng)。

　　從演示中可以看出此種組合為升速傳動(dòng)，傳動(dòng)比一般為0.25～0.67， 轉(zhuǎn)向相反。

圖例6

　 7)把三元件中任意兩元件結(jié)合為一體的情況：

　　當(dāng)把行星架和齒圈結(jié)合為一體作為主動(dòng)件，太陽輪為被動(dòng)件或者把太陽輪和行星架結(jié)合為一體作為主動(dòng)件，齒圈作為被動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)情況。該組合行星齒輪間沒有相對運(yùn)動(dòng)，作為一個(gè)整體運(yùn)轉(zhuǎn)，傳動(dòng)比為1，轉(zhuǎn)向相同。汽車上常用此種組合方式組成直接檔。

8)三元件中任一元件為主動(dòng)，其余的兩元件自由：

　　從分析中可知，其余兩元件無確定的轉(zhuǎn)速輸出。

第六種組合方式， 由于升速較大，主被動(dòng)件的轉(zhuǎn)向相反，在汽車上通常不用這種組合。

　　其余的七種組合方式比較常用。

End

來源：庶吉士