在V60驅動上如何實現(xiàn)軸的優(yōu)化

阿明哥哥資料區(qū) 2017-12-20

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補充說明

1、V60參數(shù) P20（速度環(huán)增益），P21（速度環(huán)積分時間）直接決定軸的響應速度和剛性。

2、通過增大P20，減小P21，可以優(yōu)化軸的響應速度和剛性。

3、修改參數(shù)P20，P21之前必須先修改P01=1，否則無法讀取和寫入所有參數(shù)（P01除外）。

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