大數(shù)據(jù)文摘作品  

作者：龍牧雪 魏子敏

上個(gè)月，硅谷神秘的自動(dòng)駕駛創(chuàng)業(yè)公司Drive.ai進(jìn)行了一場(chǎng)無人車的24小時(shí)馬拉松，以期了解如何在小范圍內(nèi)，實(shí)現(xiàn)無人車行駛時(shí)間最大化。

之前，很多自動(dòng)駕駛公司都曾嘗試讓無人車在一天的各個(gè)時(shí)間段和各種路況下試行。而Drive.ai 的這次嘗試則希望進(jìn)一步探索，在最大的消耗下，如何運(yùn)營(yíng)一支自動(dòng)駕駛的“車隊(duì)”。

Drive.ai兩年前在硅谷成立，以深度學(xué)習(xí)作為切入點(diǎn)推進(jìn)自動(dòng)駕駛技術(shù)，目前其技術(shù)已經(jīng)迭代到第四代，達(dá)到了L4級(jí)別，也即高度自動(dòng)化的全自動(dòng)駕駛。去年6月Drive.ai宣布完成 5000 萬美元 B 輪融資。

去年從百度離職的前首席科學(xué)家吳恩達(dá) (Andrew Ng) 也加入了Drive.ai 董事會(huì)。他的妻子 Carol Reiley 是公司的創(chuàng)始人之一，公司現(xiàn)任 CEO Sameep Tandon 則是他在斯坦福的學(xué)生。

Drive.ai把這個(gè)24小時(shí)的“拼體力”項(xiàng)目叫做“無人車馬拉松”，并在海外媒體medium上發(fā)布了一篇“24小時(shí)無人車駕駛?cè)沼洝保涗浟苏麄€(gè)項(xiàng)目從前期籌備到行駛過程的經(jīng)歷。大數(shù)據(jù)文摘整理如下。（原文鏈接：

https:///@drive.ai/what-we-learned-driving-an-autonomous-vehicle-for-24-hours-straight-587defe151bd ）

首先，我們?cè)O(shè)定了雄心勃勃的目標(biāo)：

• 自動(dòng)駕駛至少400英里；

• 克服各種路況和天氣；

• 確保在90%時(shí)間內(nèi)自主正常運(yùn)行（我們定義的自主正常運(yùn)行是有司機(jī)，自動(dòng)系統(tǒng)開啟，車門關(guān)閉，車輛在路上）；

• 零事故，零事故，零事故。最重要的事情說三遍！

我們?cè)诔鞘泻徒紖^(qū)街道上運(yùn)行的速度限制范圍為25到40英里，所以400英里不是個(gè)容易達(dá)到的目標(biāo)：我們無法在101-S號(hào)高速公路上設(shè)置巡航模式，然后讓車子飛奔。

整個(gè)活動(dòng)在加州山景城的地面街道上進(jìn)行：從11月16日上午9時(shí)至2017年11月17日上午9時(shí)。

為了確保這場(chǎng)馬拉松項(xiàng)目順利進(jìn)行，我們的許多員工在辦公室通了個(gè)宵。

我們有一輛24小時(shí)連續(xù)行駛的自動(dòng)駕駛車輛“主力“，還有一些別的車輛，構(gòu)成了一個(gè)車隊(duì)。自動(dòng)駕駛是我們業(yè)務(wù)模式的關(guān)鍵組成部分，也是我們技術(shù)棧的關(guān)鍵部分，所以成功接送一些Drive.ai員工、朋友和家人是Drive ai馬拉松的另一目標(biāo)。

我們最近推出了升級(jí)版本的駕駛應(yīng)用程序，Drive-a-thon為內(nèi)部測(cè)試新的使用案例提供了一個(gè)很好的機(jī)會(huì)。

今天，即使是讓一輛無人車連續(xù)工作24小時(shí)，也需要進(jìn)行大量精心的計(jì)劃。更不用說還要克服各種天氣和路況。

首先，無論何時(shí)，在加州的公路上，我們都必須依法在車?yán)锇才乓幻?xùn)練有素的安全駕駛員。我們的安全駕駛員需要比實(shí)際道路上的普通駕駛員具有更高的注意力和駕馭力。

但是，一個(gè)司機(jī)不可能24小時(shí)保持警覺。我們此次分配了五個(gè)訓(xùn)練有素的無人車安全駕駛員為車隊(duì)保駕護(hù)航。

除了司機(jī)之外，我們機(jī)械部門的工作人員還在Drive.ai總部待命，隨時(shí)準(zhǔn)備好處理從爆胎到傳感器故障的任何問題。我們剛剛完成數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)升級(jí)的基礎(chǔ)設(shè)施團(tuán)隊(duì)也處于待命狀態(tài)。

數(shù)據(jù)通道是無人車操作上一個(gè)被低估的問題：通過各種傳感器和遙感技術(shù)，我們的無人車每分鐘記錄千兆字節(jié)的數(shù)據(jù)。對(duì)于典型的路測(cè)，我們有充足的車載存儲(chǔ)。而對(duì)于耐力賽，這意味著“熱切換”，即在不關(guān)閉系統(tǒng)的情況下也能更換記錄存儲(chǔ)器。

最后，我們希望這個(gè)活動(dòng)也能很有趣。我們邀請(qǐng)了整個(gè)公司，還有很多朋友和家人來體驗(yàn)這個(gè)活動(dòng)。

墨菲定律在活動(dòng)開始的那天早上應(yīng)驗(yàn)了：我們醒來后就下起了傾盆大雨，預(yù)計(jì)會(huì)持續(xù)一整天。盡管從今年初開始，我們?cè)谟曛羞M(jìn)行了大量的雨水測(cè)試，但這是迄今為止我們被淋得最徹底的一次。盡管如此，我們也成功了。

上午9點(diǎn)，我們上路了。

新的安全駕駛員，同樣的雨▲

一天中，我們通過內(nèi)部共享乘車應(yīng)用程序完成了數(shù)十次搭載，并保持了我們的90％自主正常運(yùn)行時(shí)間的目標(biāo)。

傍晚時(shí)分，傾盆大雨減輕了，但我們的周圍變得越來越黑。從感知的角度來看，夜間駕駛更具挑戰(zhàn)性。 然而好在越到晚上，我們?cè)诘缆飞嫌龅降能囕v越少，每小時(shí)能夠覆蓋更遠(yuǎn)的距離。

我們辦公室里的帳篷▲

午夜過后，我們決定回到辦公室玩。 我們?cè)O(shè)立了一個(gè)室內(nèi)營(yíng)地，為我們所有的工作人員提供住宿，訂購披薩，玩游戲，并為深夜工作的運(yùn)營(yíng)團(tuán)隊(duì)歡呼。

第二天早上，道路上比較平靜，但我們?nèi)悦媾R挑戰(zhàn)。 保持安全駕駛員的警惕是至關(guān)重要的，所以，全程我們都保證車上有另一位乘客，拍照、播放音樂，當(dāng)然還有享受我們的車載系統(tǒng)！

夜間巡航▲

隨著太陽升起，路上的車輛又多了起來，我們趕上了早高峰。

從早上七點(diǎn)到九點(diǎn)，在自動(dòng)駕駛的第二十四小時(shí)，無人車仍運(yùn)行順利，真是太神奇了。對(duì)于任何車輛來說，行駛24小時(shí)（中間只為加天然氣停了5分鐘），都是件了不起的事。盡管面臨挑戰(zhàn)，我們?nèi)匀蛔龅搅耍?strong>保持傳感器、計(jì)算機(jī)、顯示器和輔助系統(tǒng)在整個(gè)24小時(shí)的活動(dòng)中保持良好狀態(tài)。上午9點(diǎn)過一點(diǎn)，我們回到了總部的車庫。成功完成馬拉松！

先回顧一下我們的目標(biāo)目標(biāo)：90％的時(shí)間自主正常運(yùn)行，400自動(dòng)行駛里程，零事故。

在24小時(shí)內(nèi)，我們的無人車處于自主模式22小時(shí)40分鐘，在94%的時(shí)間里自主正常運(yùn)行。我們途中停下的主要原因是更換安全駕駛員（約35分鐘），更換數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)器和相關(guān)的軟件維護(hù)（約25分鐘），解決一個(gè)軟件錯(cuò)誤（約15分鐘）和補(bǔ)充天然氣（約5分鐘）。當(dāng)我們?cè)?1月17日上午9點(diǎn)通過終點(diǎn)時(shí)，我們已經(jīng)開了410英里，這意味著我們的平均速度（途中停車時(shí)間也計(jì)算在內(nèi)）是17英里/小時(shí)。最后，最重要的是，我們安全地完成了這次活動(dòng)。

無人車的發(fā)展不僅改變我們的運(yùn)輸方式，也改變整個(gè)世界：在未來幾十年里，土地使用、基礎(chǔ)設(shè)施、保險(xiǎn)業(yè)、無線通信等領(lǐng)域?qū)㈦S之發(fā)生根本性的變化。無人車的產(chǎn)業(yè)不僅僅涉及制造無人車，而且還涉及一個(gè)無人車生態(tài)系統(tǒng)。

讓一個(gè)無人車隊(duì)高效運(yùn)轉(zhuǎn)，需要考慮很多因素：

變停車場(chǎng)為維護(hù)中心：普通車輛平均每天停車時(shí)間為22小時(shí)以上，而無人車隊(duì)的目標(biāo)則為80％以上時(shí)間都在路上。雖然這意味著在任何給定時(shí)間停放的車輛的百分比較低，但是無人車的停車需求是不同的。無人車隊(duì)將需要專門的維護(hù)中心作為充電或加油站、數(shù)據(jù)倉庫、傳感器校準(zhǔn)站點(diǎn)、清潔設(shè)施等等。做好準(zhǔn)備應(yīng)對(duì)這些重大變化吧！

接送乘客：自動(dòng)駕駛被譽(yù)為解決“最后一公里”問題的靈丹妙藥，但出租車體驗(yàn)中有許多方面被我們認(rèn)為是理所當(dāng)然的。你如何確保正確的人已經(jīng)進(jìn)入車輛？如果一個(gè)或多個(gè)人需要幫忙搬運(yùn)行李，該怎么辦？如果一個(gè)人有殘疾呢？這個(gè)“最后一米”的問題是無人車隊(duì)?wèi)?yīng)考慮的一個(gè)重要因素。找到一個(gè)安全的地方來?？渴峭粺o人車忽視的問題。阻擋車道或自行車道幾分鐘可以接受嗎？如果有停靠點(diǎn)，我們需要正確檢測(cè)道路的邊緣，理想情況下不要?？恐了⒓t漆的區(qū)域。但如果沒有合法的?？奎c(diǎn)，我們?cè)撛趺崔k？與司機(jī)探討并制定一個(gè)應(yīng)變計(jì)劃是一種常見的做法（佛系出行：師傅你別動(dòng)，我走過來），但是機(jī)器人“司機(jī)”對(duì)此還是很陌生的。

AV + EV（Autonomous + Electric vehicle）：電動(dòng)化無疑將在未來的自動(dòng)駕駛技術(shù)中扮演重要角色。我們?cè)隈{駛中使用的混合動(dòng)力平臺(tái)的能源成本約為0.09美元/英里，而像特斯拉Model S這樣的當(dāng)代電動(dòng)汽車則更接近每英里0.04美元。但是，在充電和電池更換技術(shù)進(jìn)一步成熟之前，混合動(dòng)力汽車才是最佳選擇。無人車想要達(dá)到90％利用率的話，不可能用一整個(gè)晚上充電。電動(dòng)汽車還沒有被完全采用，但我們認(rèn)為，引進(jìn)電動(dòng)汽車將成為改善下一代儲(chǔ)能技術(shù)所需基礎(chǔ)設(shè)施的重要力量。對(duì)無人車隊(duì)的真正需求來自于企業(yè)，這也是Drive.ai已經(jīng)定位在ToB的另一個(gè)原因。

人員：今天，很多地區(qū)都要求無人車配備經(jīng)過培訓(xùn)的安全駕駛員，無論是在車上，還是遠(yuǎn)程監(jiān)督無人車的行為。新的工作機(jī)會(huì)也將隨之誕生，例如：車輛清潔、一般硬件維護(hù)、傳感器磨損更換和重新校準(zhǔn)、客戶支持等等。即使在一個(gè)更安全、更自動(dòng)化的世界里，我們?nèi)匀粫?huì)遇到出乎意料的情況，而許多客戶在出現(xiàn)問題時(shí)會(huì)喜歡請(qǐng)人來幫忙。機(jī)器人能夠?qū)θ祟惡鸵馔馇闆r產(chǎn)生同情和響應(yīng)嗎？這對(duì)我們來說是一個(gè)重要的考慮因素，因?yàn)槲覀兿胍_發(fā)能建立信任和理解的用戶體驗(yàn)。

數(shù)據(jù)：無人車每分鐘產(chǎn)生千兆字節(jié)的數(shù)據(jù)，所有這些數(shù)據(jù)都必須能供我們衡量乘坐質(zhì)量，跟蹤任何關(guān)鍵事件，并隨著時(shí)間的推移改進(jìn)技術(shù)。有些數(shù)據(jù)可以通過手機(jī)傳輸，但大部分?jǐn)?shù)據(jù)必須存儲(chǔ)在車上，這意味著硬盤必須定期更換。當(dāng)數(shù)據(jù)離開車輛，它們將直接進(jìn)入我們的多級(jí)數(shù)據(jù)管線，我們將處理數(shù)據(jù)，用于未來的回放、調(diào)試、可視化、注釋和其他分析。

人機(jī)交互：無人車中的乘客選擇了機(jī)器人來處理駕駛?cè)蝿?wù)。在車內(nèi)，我們的乘客可以直觀地了解汽車所看到的信息以及如何它做出決定。然而，在車輛外部，我們的車輛與其環(huán)境之間的交互是另一回事。人類司機(jī)的離開，意味著我們不再有能力與外界進(jìn)行目光接觸和表達(dá)，至少不是以相同的方式。我們知道從駕駛到無人駕駛的過渡不會(huì)在一夜之間發(fā)生。我們已經(jīng)設(shè)計(jì)了一套系統(tǒng)來建立人們對(duì)自動(dòng)駕駛的未來的信任。人機(jī)交互是另一個(gè)重要的考慮因素。

這次無人車馬拉松是一次很好的學(xué)習(xí)機(jī)會(huì)。在單一無人車上部署“馬拉松”讓我們有機(jī)會(huì)了解如何使一整隊(duì)無人車保持最佳性能。而在2018年，我們的目標(biāo)就是：打造無人車隊(duì)！

是不是燃爆了！無人車隊(duì)什么時(shí)候能上路？歡迎留言告訴我們你的看法。