自行火炮最早的出現(xiàn)在第一次世界大戰(zhàn)。法國于1917年發(fā)明了第一輛自行火炮，之后英國也利用馬克I坦克底盤，改造出了的一種坦克式自行火炮。自行火炮一般利用履帶式底盤制造，安裝大口徑火炮，這種車輛與傳統(tǒng)的牽引式火炮相比，擁有快速機(jī)動(dòng)部署的能力，可以為部隊(duì)提供及時(shí)的火力支援，也可以和裝甲部隊(duì)一起進(jìn)行突進(jìn)，為裝甲部隊(duì)提供火力支援。加上其造價(jià)低廉，可以用現(xiàn)有的履帶式底盤改造，非常方便。

▲德軍在二戰(zhàn)裝備序列中，兩種比較常見的自行火炮，黃蜂（Sd.Kfz.124）105mm 自行火炮和野蜂（Sd.Kfz. 165）150mm 自行火炮

二戰(zhàn)德國非常重視機(jī)動(dòng)化炮兵的裝備研發(fā)和組建-即自行火炮部隊(duì)。在裝備上，德軍的自行火炮型號(hào)十分繁雜，在二戰(zhàn)中發(fā)展了十多種自行火炮，包括使用本國底盤和繳獲敵方部隊(duì)來改造，其中大多數(shù)都使用了相當(dāng)便宜的落后底盤改造。但在戰(zhàn)爭末期，德軍也提出了一款相對(duì)冷門的、使用昂貴的6號(hào)坦克II型“虎王”底盤制造的自行火炮。

1942年6月，德國技術(shù)武器發(fā)展中心收到了一份來自克虜伯公司提交的新一代重型自行火炮的研究議案，同年5月技術(shù)武器發(fā)展中心授權(quán)制造其方案

關(guān)于克虜伯公司這款新型自行火炮的設(shè)計(jì)十分有趣，這款重型自行火炮的火炮選用的是170毫米K72重型火炮，由于這款火炮的強(qiáng)大后坐力，需要底盤強(qiáng)大的承載力，所以底盤選用的是當(dāng)時(shí)剛剛研制的虎王重型坦克

▲17cm Kanone 18加榴炮，該炮主要裝備德軍軍級(jí)單位，用于遠(yuǎn)程反炮兵作戰(zhàn)。其性能很好，可以將68千克重的炮彈發(fā)送到25.5公里之外，完全壓制盟軍和蘇軍的同級(jí)別火炮，但是由于造價(jià)昂貴，且展開和撤收不便，所以火炮制造數(shù)量很少。

根據(jù)技術(shù)武器發(fā)展中心的要求，這款自行火炮必須可以隨時(shí)拆卸下來，必要時(shí)可以作為岸防炮使用，相當(dāng)于作為一輛武器運(yùn)載車使用，當(dāng)然這個(gè)要求在1944年被海因里希取消。

▲虎式自行火炮的機(jī)械線圖，車體十分龐大，火炮仰角十分優(yōu)秀，可以達(dá)到最大射擊角度的65度。

▲因?yàn)?70毫米火炮實(shí)在太重了，光炮身就重達(dá)8噸，為了容納這門170毫米K72重型火炮，克虜伯公司將虎王坦克的車體增長，并且將發(fā)動(dòng)機(jī)前置，拆掉了虎王坦克后部的上層結(jié)構(gòu)，在其后部設(shè)計(jì)了占車體4/3的戰(zhàn)斗室，四周有裝甲板作為防御

盟軍正在檢查繳獲的虎式自行火炮的動(dòng)力系統(tǒng)，可見其發(fā)動(dòng)機(jī)罩已經(jīng)被拆除

在動(dòng)力系統(tǒng)上，虎式自行火炮使用了邁巴赫HL230 P45型-750馬力（虎式坦克發(fā)動(dòng)機(jī)），為了增強(qiáng)機(jī)動(dòng)性，克虜伯公司通過犧牲裝甲來換取機(jī)動(dòng)性裝甲，虎王坦克底盤裝甲改為正面50毫米，兩側(cè)16毫米，后方50毫米，重量勉強(qiáng)控制重量為60噸，但是最大速度也不過35千米。

▲戰(zhàn)爭結(jié)束后，盟軍士兵正在檢查繳獲的虎式自型火炮的底盤內(nèi)部，可見其大的夸張的戰(zhàn)斗室如一個(gè)小型巴士一般

但是，虎式自行火炮的研發(fā)進(jìn)度十分緩慢。因?yàn)榛鹋谥亓刻兀颂敳驹谥匦略O(shè)計(jì)虎王重型坦克的底盤花了太多的時(shí)間，到了1944年也沒有完全完成底盤的設(shè)計(jì)。更加雪上加霜的是，盟軍空軍轟炸了克虜伯在埃森的制造工廠，延誤了虎式自行火炮的研發(fā)進(jìn)度。1945年2月，德國軍工部長阿爾伯特·施佩爾停止了這項(xiàng)不切實(shí)際的研發(fā)任務(wù)，可憐的大家伙胎死腹中。

▲為了抵消射擊時(shí)候的強(qiáng)大后坐力，虎式自行火炮安裝了一個(gè)火炮助力平臺(tái)以抵消射擊時(shí)候的后坐力，行軍時(shí)可以折疊放置后部。

▲盟軍正在檢查虎式自行火炮的 K72型 170mm的火炮炮管，注意其獨(dú)特的胡椒瓶口型制退器

▲1945年5月只完成了底盤設(shè)計(jì)的虎式自行火炮，在帕德博恩附近的豪斯滕貝克坦克試驗(yàn)場(chǎng)被盟軍繳獲，可見其旁還有一輛炮管折斷的保時(shí)捷虎王坦克。

▲虎式自行火炮的模型封繪

▲虎式自行火炮和獵虎坦克殲擊車的車體大小的比較

另外，除了安裝 K72型 170mm火炮，被德軍稱之為Grille 17的自行火炮外，還有一種裝備安裝210毫米 M?rser 18火炮的Grille 21型，但相關(guān)數(shù)據(jù)不明。

▲Grille 21型 210毫米型的自行火炮的彩繪

▲210毫米M?rser18重型加農(nóng)炮 是世界上第一款采用獨(dú)特的雙后座系統(tǒng)的武器之一，相比K72型 170mm火炮射程雖然不足，但是威力更大。