2012年，Shlomo Angel出版《城市的星球》(Planet of Cities)及其姊妹篇《城市擴張地圖集》(Atlas of Urban Expansion)，基于豐富詳實的城市擴張數(shù)據(jù)和地圖，質疑“控制城市增長范式(Containment Paradigm)”，提出“容納城市增長范式(Making Room Paradigm)”，呼吁為正在進行及未來的城市增長提供必要的空間（詳情參閱 城市的星球：從“控制城市增長范式”走向“容納城市增長范式”）。

2016年，Shlomo Angel聯(lián)合來自聯(lián)合國人居署、紐約大學、林肯土地政策研究中心的合作團隊更新數(shù)據(jù)，從2010年世界人口10萬及以上的4321城市全體中，選擇200個代表性樣本（既有發(fā)達國家城市，也有發(fā)展中國家的城市，既包括巨型城市，也包括鮮為人知的地方小城鎮(zhèn)），分析它們在1990-2014年間的城市擴張，從而理解全球城市擴張狀況，研究結果發(fā)表在2016年版《城市擴張地圖集》（兩卷本）。卷一包含城市土地與密度；卷二包含街區(qū)與道路。本書還有配套網(wǎng)站，公眾可免費下載本書的電子版、數(shù)據(jù)、地圖和衛(wèi)星圖片，詳盡展示世界城市增長的數(shù)量與質量，以期有助于城市制定現(xiàn)實的規(guī)劃，為未來城市增長做好準備。

2010年世界城市全體：4321個城市（10萬及以上人口）

本書城市擴張地圖與數(shù)據(jù)回答兩類基本問題：第一，今天地球城市擴張的地域范圍到底多大？城市擴張具有什么重要特性？城市擴張如何、因何隨時間變化而變化？第二，城市新建邊緣地區(qū)基礎設施配置如何？其布局如何、因何隨時間變化而變化？

對樣本城市的分析表明，世界城市土地擴張速度不可持續(xù)，世界城市人口增長了兩倍，城市土地擴張則增長了三倍。城市擴張，特別是發(fā)展中國家蔓延都市帶的邊緣區(qū)，通常開放空間不足，缺少適合步行的短街區(qū)、主干道路通達性不佳，造成城市生活質量下降，不利于經(jīng)濟發(fā)展與環(huán)境質量。

自18世紀以來，人類開始經(jīng)歷史無前例的“城市化工程”，即城市容納越來越多的人口，1950年，30%世界人口居于城鎮(zhèn)；2015年，54%的世界人口居于城鎮(zhèn)；預計2030年這一比例將提高到66%，世界城市人口將從2015年的40億增長到2050年的63億；至21世紀末城市化工程基本完成，3/4或更高比例的人口將會居于城鎮(zhèn)。大部分的城市增長發(fā)生在發(fā)展中國家，2015-2050年期間，發(fā)達國家新增城市人口1.3億人，而發(fā)展中國家新增城鎮(zhèn)人口約23億，18倍于發(fā)達國家的規(guī)模。

1990-2015年間，發(fā)展中國家城鎮(zhèn)人口規(guī)模增加兩倍，而城市擴張規(guī)模則平均增長了3.5倍。同期，發(fā)達國家城市人口增加了1.2倍，而土地擴張規(guī)模則增加了1.8倍。

城市土地擴張速度快于城市人口增速，其中一個原因是經(jīng)濟增長引致消費增長，包括人均占有土地面積的增長。今天發(fā)展中國家平均城鎮(zhèn)密度是1990年發(fā)達國家平均城市密度的3.3倍。1990-2015年，發(fā)展中國家平均城鎮(zhèn)密度以年均2.1%的速度下降，而同期發(fā)達國家平均城市密度以年均1.5%的速度下降。

未來城市擴張趨勢仍將持續(xù)。 2015-2050年，按現(xiàn)有人均城市土地增速計算，發(fā)達國家城市擴張規(guī)模將提高1.9倍；按現(xiàn)有人均城市土地增速的一半計算，發(fā)達國家城市擴張規(guī)模將提高1.5倍；如果人均城市土地面積保持不變，發(fā)達國家城市擴張規(guī)模將提高1.1倍。

2015-2050年，按現(xiàn)有城鎮(zhèn)土地增速、現(xiàn)有城鎮(zhèn)土地增速一半、以及現(xiàn)有人均城鎮(zhèn)土地保持不變三種情況預計，發(fā)展中國家城鎮(zhèn)擴張規(guī)模將分別提高3.7倍、2.5倍和1.8倍。

我們無法寄希望于減緩城市化過程或者控制城市人口流動，人口在國家范圍內自由流動的權利寫入了《世界人權宣言》。通過政策來控制大中小規(guī)模城市人口增長往往是無效的。但是，政策引導農(nóng)村土地轉化為城市用地則行之有效。

本書基于200個有代表性的樣本城市在1990-2014年期間的城市擴張研究表明，大多數(shù)城市尤其是發(fā)展中國家城市居住區(qū)的擴張都是未經(jīng)規(guī)劃、混亂的，違反城市規(guī)劃或者條例。預留城市土地所占比例不斷下降；主干公路步行范圍內區(qū)域所占比例也在不斷下降；未能有效地把城市邊緣區(qū)與城市勞動力市場連接起來，使得城市生產(chǎn)效率更低、更不包容、更不可持續(xù)。新近城市化地區(qū)用于街道的土地所占比例也在下降。城市邊緣區(qū)大部分地區(qū)由超大城市街區(qū)與四車道公路組成，造成交通堵塞，不利于步行與單車出行。街區(qū)規(guī)模也在不斷增加。

隨著城市的擴張，城市需要足夠的土地容納增長的人口，需要為城市居民提供可支付的、具有適當公共服務、可達性的土地。為了達到這一目標，城市需要采取齊心協(xié)力的公共行動，在城市發(fā)展之前，為建設公共基礎設施與公共空間提供足夠的土地，例如，在城市邊緣區(qū)市場自發(fā)擴張之前提供引導。否則，在缺乏協(xié)調一致的公共行動情況下，在理論上有效的土地與住房市場，無法在實踐中有效運行。