公元25年，軍事家馬援深受隴右割據(jù)勢力隗囂的器重，被任命為綏德將軍。同年，劉秀在洛陽建立東漢王朝，實力雄厚的公孫述在蜀稱帝，相對較弱的隗囂想在二人之間尋找靠山，便派馬援去探聽二人的虛實。

因為和公孫述是從小一起長大的老鄉(xiāng)，馬援首先前往他的地盤，內(nèi)心充滿期待。到達蜀地后，馬援一刻也不耽誤，去找公孫述。而公孫述并不急于出來迎接，而是先陳列衛(wèi)士，然后以君臣禮節(jié)相見。寒暄幾句后，公孫述先是派人送馬援出宮，住進他安排的高檔客棧；之后又命人給馬援制作高品質(zhì)的衣冠。做完這些后，公孫述在大殿召集百官，設(shè)宴款待馬援。目睹公孫述所做的一切，馬援的隨從深受感動，做好留下來的準備。不料，馬援卻堅持要回去。

不久后，馬援和隨從去見劉秀。劉秀得知消息后，派人將他們帶到皇宮中的一間內(nèi)殿。就在馬援等著被傳上大殿之際，一身便服的劉秀帶著兩個衛(wèi)士來了。馬援準備行禮，劉秀連忙阻止：“大將軍是遠道而來的客人，這里又并非大殿之上，不必拘禮?！彪S后還與馬援相對而坐，親切熱情地與他交談家事、國事、天下事。二人相見幾次后，馬援就決定投靠劉秀。隨從非常意外：“您去蜀地，公孫述煞費苦心，視您為貴賓；而在這里，劉秀卻如此隨意，您為何還要選他呢？”馬援回答：“公孫述興師動眾接見我，表面看似重視我的到來，實際則要顯示他高高在上，是他妄自尊大之舉；而貴為天子的劉秀雖一切從簡，在我看來卻是真正的禮遇，這足以說明他寬厚仁和，如此德才兼?zhèn)渲藢肀囟ㄊ且淮骶??！?/span>

后來，盡管隗囂不愿臣服，馬援還是義無反顧地投靠了劉秀，成為東漢開國功臣之一。