之所以叫做鐵人軍，是因?yàn)猷嵆晒Φ倪@支部隊(duì)一個(gè)一個(gè)都身披著重型鐵甲。

這只軍隊(duì)被訓(xùn)練出來(lái)的初衷，是為了制約清八旗軍的重裝步騎。鐵人軍往往三人一組，一個(gè)持長(zhǎng)刀型的斬馬刀砍馬腿，一個(gè)用大刀型的斬馬刀砍人，一個(gè)持藤牌盾掩護(hù)。這樣的部隊(duì)組成，在《明季南略》中有過(guò)明確的記載。

關(guān)于鐵人軍的由來(lái)，一則說(shuō)法是因?yàn)猷嵆晒Φ耐暌话霑r(shí)間是在日本度過(guò)的，因此對(duì)這種全副武裝的武士印象頗深。后來(lái)在同清軍作戰(zhàn)時(shí)，也領(lǐng)教過(guò)清軍重甲步兵的威力，因此鄭成功急需一支防御力更高的鐵家軍來(lái)對(duì)抗八旗軍。

鎮(zhèn)江一役，鐵人軍大顯神威。鄭成功先是將來(lái)犯的一萬(wàn)多八旗精銳引入埋伏圈，隨后火炮齊發(fā)。待敵軍突圍時(shí)，命鐵人軍上前迎敵。根據(jù)《明季南略》載:“敗走銀山，追兵至，乃走山上。久之沖下，鄭兵不動(dòng)。俱鐵甲胄、鐵面頭子，止露兩足；用長(zhǎng)刀砍騎，銳不可當(dāng)。射中其足，則拔箭更戰(zhàn)；大兵遂敗。”

鐵人軍甲胄的樣式，根據(jù)荷蘭人和國(guó)人自己的繪畫和文字記述，應(yīng)該是有兩種樣式。荷蘭人揆一在《被忽略的福摩薩》描述道:

“敵人的士兵使用各種各樣的武器。一些士兵背上挎著弓和箭；另外一些除了左臂一塊盾牌外，右手一把利劍外什么都沒(méi)有；而許多士兵雙手都揮動(dòng)著令人生畏的戰(zhàn)劍，裝在半人長(zhǎng)的木棍上。每個(gè)士兵的上身都穿一件鐵甲來(lái)護(hù)身，就像屋頂?shù)耐咂h(huán)環(huán)相扣。他們的手臂和大腿是裸露的?！?br>

從這里可以得出，鄭成功的鐵人軍的鐵甲，是一典型的東亞布面鐵甲樣式的純鐵甲。在看上文《明季南略》的引文，鐵人軍的甲胄又是明邊軍帶有鐵手臂樣式的。所以很有可能在早先的時(shí)候，鄭成功的鐵人軍裝備的鐵甲面積覆蓋了除了腳以外的其他全部地方。后來(lái)因?yàn)橘Y金短缺，鐵甲的覆蓋面積開(kāi)始變小，但是總體風(fēng)格沒(méi)有大變。

另外鐵人軍甲胄的類型，應(yīng)該也是兩種，根據(jù)荷蘭人的繪畫和臺(tái)灣的出土文物來(lái)看，鐵人軍的甲胄應(yīng)該是有鐵片甲和鐵扎甲兩種。鐵片甲的甲片很大，通常敢用這種大甲片，足以說(shuō)明鄭軍的金屬冶煉技術(shù)很高超。大片的甲片不需要疊札在一起，只要排列整齊即可。

再一種就是明代札甲樣式的鐵甲，但是總體的形象應(yīng)該是清軍甲胄的外貌風(fēng)格。

1659年，鄭成功兵敗南京，大量的鐵人軍精銳戰(zhàn)死。后來(lái)鄭成功在人數(shù)上有所恢復(fù)，但是裝備的質(zhì)量要比先前下降了不少。1660年廈門保衛(wèi)戰(zhàn)中，鐵人軍駐守高崎寨，兩次擊退清軍的瘋狂進(jìn)攻。1661年，鄭成功收復(fù)臺(tái)灣，鐵人軍再次大顯神威，大破荷蘭軍隊(duì)，給荷蘭人留下了深刻的印象。

1683年臺(tái)灣被大清收復(fù)，鐵人軍正式消失在歷史長(zhǎng)河中。