STM32CubeMX學(xué)習(xí)教程之三：GPIO輸入之利用SysTick中斷給按鍵去抖

軟件版本：
STM32CubeMX V4.25.0
System Workbench V2.4

硬件：OneNet 麒麟座V2.3

在STM32CubeMX中新建項(xiàng)目，選擇正確的MCU型號(hào)

然后設(shè)置RCC和SYS，然后根據(jù)板子實(shí)際情況設(shè)置時(shí)鐘（麒麟座外部晶振是12M，STM32F103x的最高主頻是72M）

然后設(shè)置GPIO_Output (連接到LED) 和GPIO_Input(連接到按鍵)。注意上一篇文章里面按鍵連接的引腳設(shè)置為外部中斷模式，這里只需要設(shè)置為GPIO_Input就可以了。

GPIO_Output的具體設(shè)置如下：

GPIO_Input設(shè)置如下

這里按鍵我用了SW1/2/3/4。

同樣修改

Project - setting ,ToolChain/IDE選擇 SW4STM32

還要勾選這里

然后生成代碼，打開項(xiàng)目。

編輯stm32f1xx_it.h，函數(shù)聲明那里增加一行：

void Key_Scan(void);

然后編輯stm32f1xx_it.c 增加如下代碼：

/* USER CODE BEGIN 0 */
uint8_t sw1Count,sw2Count,sw3Count,sw4Count;
uint8_t pushFlag1,pushFlag2,pushFlag3,pushFlag4;
extern uint8_t swState1,swState2,swState3,swState4;
void Key_Scan(void)
{
/*檢測(cè)SW1是否按下 */
if(   HAL_GPIO_ReadPin(SW1_GPIO_Port,SW1_Pin) == GPIO_PIN_RESET )
{
sw1Count++;                         //SW1鍵按下，計(jì)數(shù)sw1Count加1
if(sw1Count>=32)                    //1MS中斷一次，sw1Count大于等于32，即按鍵已按下32ms
{
if(pushFlag1==0)                //判斷有沒(méi)有重按鍵，1為有，0為沒(méi)有
{
swState1=1;                       //設(shè)置按鍵標(biāo)志
sw1Count=0;
pushFlag1=1;                     //設(shè)置重按鍵標(biāo)志
}
else
sw1Count=0;
}
else
                	swState1=0;
}
else                                            //無(wú)按鍵按下
{
sw1Count=0;                           //清零sw1Count
swState1=0;                            //清除按鍵標(biāo)志
pushFlag1=0;                          //清除重按鍵標(biāo)志
}
/*檢測(cè)SW2是否按下 */
if(   HAL_GPIO_ReadPin(SW2_GPIO_Port,SW2_Pin) == GPIO_PIN_RESET )
{
sw2Count++;                         //SW2鍵按下，計(jì)數(shù)sw2Count加1
if(sw2Count>=32)                    //1MS中斷一次，sw2Count大于等于32，即按鍵已按下32ms
{
if(pushFlag2==0)                //判斷有沒(méi)有重按鍵，1為有，0為沒(méi)有
{
swState2=1;                       //設(shè)置按鍵標(biāo)志
sw2Count=0;
pushFlag2=1;                     //設(shè)置重按鍵標(biāo)志
}
else
sw2Count=0;
}
else
                	swState2=0;
}
else                                            //無(wú)按鍵按下
{
sw2Count=0;                           //清零sw2Count
swState2=0;                            //清除按鍵標(biāo)志
pushFlag2=0;                          //清除重按鍵標(biāo)志
}
/*檢測(cè)SW3是否按下 */
if(   HAL_GPIO_ReadPin(SW3_GPIO_Port,SW3_Pin) == GPIO_PIN_RESET )
{
sw3Count++;                         //SW3鍵按下，計(jì)數(shù)sw3Count加1
if(sw3Count>=32)                    //1MS中斷一次，sw3Count大于等于32，即按鍵已按下32ms
{
if(pushFlag3==0)                //判斷有沒(méi)有重按鍵，1為有，0為沒(méi)有
{
swState3=1;                       //設(shè)置按鍵標(biāo)志
sw3Count=0;
pushFlag3=1;                     //設(shè)置重按鍵標(biāo)志
}
else
sw3Count=0;
}
else
                	swState3=0;
}
else                                            //無(wú)按鍵按下
{
sw3Count=0;                           //清零sw3Count
swState3=0;                            //清除按鍵標(biāo)志
pushFlag3=0;                          //清除重按鍵標(biāo)志
}
/*檢測(cè)SW4是否按下 */
if(   HAL_GPIO_ReadPin(SW4_GPIO_Port,SW4_Pin) == GPIO_PIN_RESET )
{
sw4Count++;                         //SW4鍵按下，計(jì)數(shù)sw4Count加1
if(sw4Count>=32)                    //1MS中斷一次，sw4Count大于等于32，即按鍵已按下32ms
{
if(pushFlag4==0)                //判斷有沒(méi)有重按鍵，1為有，0為沒(méi)有
{
swState4=1;                       //設(shè)置按鍵標(biāo)志
sw4Count=0;
pushFlag4=1;                     //設(shè)置重按鍵標(biāo)志
}
else
sw4Count=0;
}
else
                	swState4=0;
}
else                                            //無(wú)按鍵按下
{
sw4Count=0;                           //清零sw4Count
swState4=0;                            //清除按鍵標(biāo)志
pushFlag4=0;                          //清除重按鍵標(biāo)志
}
}
/* USER CODE END 0 */

然后在SysTick中斷處理函數(shù)增加一行 void Key_Scan(void);, 代碼如下：

/**
* @brief This function handles System tick timer.
*/
void SysTick_Handler(void)
{
/* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 0 */
	Key_Scan();
/* USER CODE END SysTick_IRQn 0 */
HAL_IncTick();
HAL_SYSTICK_IRQHandler();
/* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 1 */
/* USER CODE END SysTick_IRQn 1 */
}

在gpio.c 中增加如下兩處代碼：

/* USER CODE BEGIN 1 */
GPIO_TypeDef* GPIO_PORT[] = {LED1_GPIO_Port,
LED2_GPIO_Port,
LED3_GPIO_Port,
LED4_GPIO_Port};
const uint16_t GPIO_PIN[] = {LED1_Pin,
LED2_Pin,
LED3_Pin,
LED4_Pin};
/* USER CODE END 1 */

/* USER CODE BEGIN 2 */
void LED_Toggle(Led_TypeDef Led)
{
HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_PORT[Led], GPIO_PIN[Led]);
}
/* USER CODE END 2 */

然后編輯main.c，增加如下兩處代碼：

/* USER CODE BEGIN 0 */
uint8_t swState1,swState2,swState3,swState4;
/* USER CODE END 0 */

/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
	if  ( swState1 == 1 )
	{
		LED_Toggle(LED1);
//		  HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin);
		HAL_Delay(1);
	}
	if  ( swState2 == 1 )
	{
		LED_Toggle(LED2);
//		  HAL_GPIO_TogglePin(LED2_GPIO_Port,LED2_Pin);
		HAL_Delay(1);
	}
	if  ( swState3 == 1 )
	{
		LED_Toggle(LED3);
//		  HAL_GPIO_TogglePin(LED3_GPIO_Port,LED3_Pin);
		HAL_Delay(1);
	}
	if  ( swState4 == 1 )
	{
		LED_Toggle(LED4);
//		  HAL_GPIO_TogglePin(LED4_GPIO_Port,LED4_Pin);
		HAL_Delay(1);
	}
/* USER CODE END WHILE */

注意如下兩個(gè)語(yǔ)句是等效的，我注釋掉了HAL_GPIO_TogglePin()。因?yàn)槲覀兪褂妹杜e重新定義了LED狀態(tài)切換的函數(shù)LED_Toggle()。

1.		  LED_Toggle(LED1);
2.		  HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin);

然后右鍵點(diǎn)擊項(xiàng)目，選擇Properties, Run-Debug Settings, 點(diǎn)擊右側(cè)的New，在彈出對(duì)話框中選擇Ac6 STM32 Debugging。

然后任務(wù)欄上點(diǎn)擊Run圖，當(dāng)然會(huì)報(bào)錯(cuò)的，原因請(qǐng)查看另一篇我的博客（https://blog.csdn.net/toopoo/article/details/79680323），所以需要右鍵點(diǎn)擊項(xiàng)目名Run.cfg ，給它改個(gè)名字，

然后右鍵點(diǎn)擊項(xiàng)目樹里面的項(xiàng)目名稱，選擇“Propeties”，然后在Run/Debug Settings-選擇項(xiàng)目名-Edit-Main-C/C++Application那里點(diǎn)擊“Search Project”，然后選擇出現(xiàn)的默認(rèn)的elf文件：

然后在Debugger-User Defined-Browse 那里選擇你自己改名的配置文件：

然后右鍵點(diǎn)擊那個(gè)新的cfg文件，選擇"Open With - Text Editor", 進(jìn)行如下更改：

source [find interface/stlink.cfg] 更改為 source [find interface/stlink-v2.cfg]

reset_config srst_only srst_nogate connect_assert_srst 這一行改為 reset_config none

然后再Run一下，就可以了。

就實(shí)現(xiàn)四個(gè)按鍵分別控制LED的開關(guān)切換并實(shí)現(xiàn)了軟件去抖，不會(huì)產(chǎn)生誤動(dòng)作了。

本文參考了如下文章：

http://www./study/article-630-1.html

https://blog.csdn.net/yongyooh/article/details/21877227

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STM32CubeMX學(xué)習(xí)教程之三：GPIO輸入之利用SysTick中斷給按鍵去抖