等速運動是指在關節(jié)運動過程中運動速度恒定而阻力可變，運動速度預先在等速裝置上設定，在測試過程中肌肉用力僅使肌肉力量增加、力矩輸出增加，而不改變運動過程中角速度的大小，即運動速度恒定。

       該項技術是由Hislop和Perrine于20世紀60年代后期首先提出的，在關節(jié)活動的整個范圍內，肌肉在都能承受最大負荷的一種運動模式，最大特點就是肌肉能夠產生最大力矩輸出但不產生加速度。我國上世紀80年代開始引進等速運動裝置，最初主要是用于肌肉功能評價和運動損傷后的肌力訓練。近年來，隨著研究的不斷展開，逐漸將此技術應用于康復醫(yī)學領域。

       恒定運動速度下，肌肉收縮產生關節(jié)運動的力矩能與等速運動儀所產生的反向力平衡，并通過感應系統(tǒng)獲得有關肌力變化的各種力學參數(shù)，從而用于肌力測試和訓練，將肌力的變化用客觀定量的指標表示出來。等速肌力測試及訓練系統(tǒng)與常規(guī)等張、等長肌肉收縮訓練相比，具有可調節(jié)阻力和運動角速度恒定兩個優(yōu)點。在運動過程中，運動角速度提前在儀器上設置，不管受試者在運動過程中用多大的力量收縮骨骼肌，肢體運動速度都限制在設置好的角速度，而且在骨骼肌收縮過程中，等速儀器所產生的阻力根據(jù)受試者肌力的增加或減弱而相應的增加或減少，使肌肉在運動全過程中的任何一點都能產生最大肌力。等速肌力測試及訓練系統(tǒng)具有較高的安全性、高效和多重運動速度等特點。

峰力矩：指肌肉在一次收縮過程中達到的最大力矩輸出，與角速度成反比，反映受試者的肌力大小，被認為是等速技術中的黃金指標；

相對峰力矩：即峰力矩與體重的比值，指單位體重的峰力矩值，反映了肌肉的相對肌力，可用于不同體重人群之間的肌力對比；

峰力矩角度：在整個肌肉收縮過程中達到肌肉最大負荷量時所對應的關節(jié)角度，是關節(jié)的最佳用力角度，常出現(xiàn)在關節(jié)活動度的1／2處附近；

屈伸肌峰力矩比值：目前臨床研究最多的是膝關節(jié)屈伸肌峰力矩比值，雙側肢體屈伸肌峰力矩比值能反映出雙側肢體肌力平衡狀況，弱肌力一側較容易導致韌帶和肌肉的損傷，反映了屈伸肌群的平衡狀況，在評價關節(jié)穩(wěn)定性上有重要意義，參考值約在50％ ～80％范圍，比值隨運動速度的加快而增加；

關節(jié)活動范圍：等速肌力測試過程中肢體關節(jié)運動范圍，其意義在于評價肌力下降時是由于運動范圍的縮小導致肢體未達峰力矩角度，還是肌肉本身做功量的下降所致；

平均功率：反映肌肉的做功效率，單位時間內的肌肉做功量；

總功：肌肉單次收縮所作的功，反映肌肉功能。

其他指標：如疲勞系數(shù)（fatigue index，F(xiàn)I）、峰力矩時間（time to peak torque，TPT）：反映肌肉爆發(fā)力等。

1、由于等速運動中速度不變，阻力可調，隨肌肉收縮力量大小產生的順應性阻力使肌肉在關節(jié)的全部活動范圍內始終產生最大肌力，因此，能更有效的鍛煉肌肉的力量、耐力和靈活性，提高了康復訓練的效率。

2、傳統(tǒng)的徒手肌力檢查法往往無法明確定量，等速運動技術具有較多的運動模式，可以對患者的肌力提供一種客觀且精確的測試方法，反映患者的動態(tài)功能肌力。

3、等速肌力訓練設備能夠在關節(jié)運動的全范圍提供順應性阻力，并能夠同時訓練一對拮抗肌群，有效了避免肌肉功能恢復不平衡狀況的出現(xiàn)，對于關節(jié)穩(wěn)定性改善具有較大優(yōu)勢。

4、等速測試及訓練具有較高的安全性，這是因為外加的阻力是根據(jù)受試者不同的運動力量而改變的，在受試者發(fā)生受傷、虛弱或無力等情況下，阻力也將隨肌力的減小而減少，并且在由于速度是恒定的，不產生加速度，所以安全性較高。

5、等速肌力測試的測試范圍廣泛，包括四肢大關節(jié)絕大部分的功能動作，以及腰背肌各功能動作的肌力測試。

       等速運動技術具有結果精確、重復性好，可以提供大量具體數(shù)據(jù)，在治療上具有高效、安全、可控制的優(yōu)點，對肌力恢復、防治肌肉萎縮、維持肌肉收縮功能、避免肢體功能障礙以及改善生活質量等方面都具有重要意義。

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