與多方都成功進(jìn)行了合作，其中比較大型的合作包括法雷奧、百度和中國(guó) ITS。

法雷奧是最近的的 Tier 1 合作伙伴，法雷奧和 Mobileye 簽署協(xié)議，表示未來(lái)會(huì)將 RSS 加入其自動(dòng)駕駛研發(fā)項(xiàng)目并聯(lián)合其他工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)一起使用并同意共同制定行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。

與百度簽署了合作協(xié)議。百度計(jì)劃在其 Apollo 開(kāi)源項(xiàng)目及 Apollo Pilot 商用項(xiàng)目中部署 RSS 模型，Apollo 項(xiàng)目是 RSS 模型的首個(gè)開(kāi)源應(yīng)用。

最大的合作是與中國(guó) ITS (Intelligent Transport System, 中國(guó)交通部下屬的標(biāo)準(zhǔn)制定團(tuán)體—中國(guó)綜合智能交通產(chǎn)業(yè)與服務(wù)聯(lián)盟 ）簽訂的合作，ITS 已經(jīng)提議將 RSS 模型作為即將出臺(tái)的自動(dòng)駕駛安全規(guī)范的框架。不僅僅與中國(guó)政府合作，還與包括蔚來(lái)、高德地圖、華為在內(nèi)的多家中國(guó)科技公司進(jìn)行了合作。

同時(shí)合作伙伴還在不斷擴(kuò)大之中。與中國(guó)智能交通系統(tǒng)的合作，是與監(jiān)管部門合作的絕佳例證。

其實(shí)，這些合作與 Mobleye 的技術(shù)無(wú)關(guān)，它與技術(shù)分離開(kāi)來(lái)，它并不是說(shuō)與合作的公司開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛汽車需要安裝 Mobleye 攝像頭，也并不是說(shuō)需要 Mobleye 的策略來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，而是說(shuō)在 RSS 這個(gè)安全框架之下，成功實(shí)現(xiàn)安全的自動(dòng)駕駛。

地圖與 REM

下面來(lái)說(shuō)說(shuō)地圖和 REM（道路經(jīng)驗(yàn)管理）技術(shù)。

REM 是通過(guò)眾包的形式為自動(dòng)駕駛汽車提供高精度地圖服務(wù)，也就是俗稱的“全球路書（Global Roadbook）”。

首先，說(shuō)說(shuō) REM 數(shù)據(jù)處理過(guò)程。目前，所有的自動(dòng)駕駛汽車都在前側(cè)安裝攝像頭，而大部分?jǐn)z像頭是由 Mobileye 的芯片驅(qū)動(dòng)。

如果自動(dòng)駕駛汽車安裝的 EyeQ4 芯片，那么首先它需要實(shí)現(xiàn)信息收集，也就是通過(guò)芯片驅(qū)動(dòng)的攝像頭收集道路和路標(biāo)信息。

第二步，收集的信息被匿名化并被加密。

第三步，加密的信息儲(chǔ)存到云空間中，生成自動(dòng)駕駛。

第四步，地圖信息分配到自動(dòng)駕駛汽車中。

最后是定位，在10厘米的精確度范圍內(nèi)，自動(dòng)駕駛汽車在路書中進(jìn)行定位。

目前，已經(jīng)與寶馬、尼桑等汽車公司進(jìn)行了合作，在自動(dòng)駕駛汽車行駛過(guò)程收集信息并傳送到云端，讓路書更加強(qiáng)大。

 看到這個(gè)視頻，左邊黃色長(zhǎng)方形表示路標(biāo)，白色表示道路邊緣、車道標(biāo)識(shí)線、中心車道，攝像頭可以收集信息，傳送到云端，然后進(jìn)行高精確度的實(shí)時(shí)定位。右邊是相同數(shù)據(jù)在谷歌地圖上的成像。

目前的傳輸數(shù)據(jù)量是 1000 米 1000 字節(jié)，這個(gè)量是非常重要的。需要將數(shù)據(jù)傳輸?shù)皆贫?，它是需要低成本的，目前的成本是一輛車一年僅花費(fèi) 1 美元。

如果成本較高，那么沒(méi)有汽車制造商將會(huì)采用這個(gè)系統(tǒng)。數(shù)據(jù)從云端傳輸?shù)狡嚨倪^(guò)程中，如果產(chǎn)生十億字節(jié)的數(shù)據(jù)，那么也將會(huì)造成成本過(guò)高的問(wèn)題。

因此系統(tǒng)是低成本的系統(tǒng)。

目前，已經(jīng)和日產(chǎn)等企業(yè)合作，完成了在日本的高精度地圖采集，并計(jì)劃在不久的將來(lái)合作發(fā)行日產(chǎn)L3 自動(dòng)駕駛汽車。24 小時(shí)之內(nèi)一鍵自動(dòng)生成地圖，這與當(dāng)今的手動(dòng)地圖相比，是一個(gè)巨大的進(jìn)步。

每公里 10 KB 壓縮收獲數(shù)據(jù)、最后的地圖壓縮至 400MB，每個(gè)紫色地圖圖塊代表 1 平方公里、平均瓦片大小僅為 30KB。數(shù)據(jù)精確度小于 10 厘米、整體收集超過(guò) 110 萬(wàn)地圖特征，覆蓋 32 萬(wàn)個(gè)信號(hào)、30 萬(wàn)個(gè)信號(hào)燈、25 萬(wàn)車道線、19 萬(wàn)路障等。

還與寶馬合作，大部分寶馬自動(dòng)駕駛汽車安裝了 EyeQ4 芯片，它們都將收集數(shù)據(jù)傳輸?shù)皆贫恕?/p>

REM 的商業(yè)應(yīng)用主要分為三方面，第一個(gè)為自動(dòng)駕駛地圖，第二個(gè)是 L2 /3/4 自動(dòng)駕駛，這也是自動(dòng)駕駛反哺輔助駕駛的表現(xiàn)，第三個(gè)是非機(jī)動(dòng)領(lǐng)域應(yīng)用。

REM 在二級(jí)市場(chǎng)上也得到了應(yīng)用，首先與政府合作，簽訂了三個(gè)地圖協(xié)議；其次，啟動(dòng)了三個(gè)智能城市項(xiàng)目；同時(shí)，還在歐洲和美國(guó)成立了自動(dòng)駕駛車隊(duì)，覆蓋到 2 萬(wàn)輛自動(dòng)駕駛汽車。

的合作范圍覆蓋到上圖的國(guó)家、城市、公司和項(xiàng)目。

其中，值得一提的是與英國(guó)國(guó)家測(cè)繪機(jī)構(gòu)——英國(guó)地形測(cè)量局（Ordnance Survey）達(dá)成了一項(xiàng)合作協(xié)議，旨在為英國(guó)組織機(jī)構(gòu)和企業(yè)提供高精度定位數(shù)據(jù)。使用地圖改善企業(yè)與城市之間的協(xié)作有助于提升城市的智能化水平，讓城市道路更安全。

英國(guó)地形測(cè)量局領(lǐng)先的地理空間和技術(shù)專長(zhǎng)將與 Mobileye 基于汽車攝像機(jī)的測(cè)繪能力相結(jié)合，為能源、基礎(chǔ)設(shè)施和其他領(lǐng)域的客戶提供全新、準(zhǔn)確和可定制的位置信息服務(wù)。

利用的技術(shù)，相關(guān)測(cè)繪車輛將收集大量關(guān)于公路網(wǎng)和路邊基礎(chǔ)設(shè)施的位置數(shù)據(jù)，然后將收集的數(shù)據(jù)與現(xiàn)有的地理空間數(shù)據(jù)庫(kù)相互參照對(duì)比，從而以驚人的細(xì)節(jié)和精度繪制英國(guó)道路和周圍地區(qū)的精確地圖。

依靠雙方的合作，英國(guó)測(cè)繪局可以和一起提供基于位置情報(bào)數(shù)據(jù)的定制解決方案，使現(xiàn)有行業(yè)和發(fā)展中行業(yè)的公司能夠運(yùn)營(yíng)更智能、聯(lián)系更緊密的業(yè)務(wù)。例如，公用事業(yè)公司可以利用這項(xiàng)服務(wù)，獲取其資產(chǎn)在地面上的準(zhǔn)確位置，如沙井蓋、燈柱、電線桿等。通過(guò)加強(qiáng)對(duì)地上和地下資產(chǎn)的了解，這些公司可以更有效地規(guī)劃和管理維護(hù)需求、支持其他必要的工作。

除了未來(lái)的自動(dòng)駕駛汽車外，測(cè)繪創(chuàng)新還可以被應(yīng)用于其他領(lǐng)域。雙方的此次合作說(shuō)明 Mobileye 獨(dú)有的測(cè)繪能力可以將位置數(shù)據(jù)的價(jià)值延伸到包括智慧城市在內(nèi)的新的細(xì)分市場(chǎng)。此外，本次合作的關(guān)鍵在于以匿名的方式向企業(yè)和政府提供此類數(shù)據(jù)以保護(hù)隱私，而 Mobileye 獨(dú)有的測(cè)繪方法就能實(shí)現(xiàn)該需求。

還與大眾和 Champion Motors 合作，計(jì)劃于明年初推出首款自動(dòng)駕駛打車服務(wù)，分工如下：Champion Motors 負(fù)責(zé)運(yùn)營(yíng)車隊(duì)，大眾將提供車輛，而 Mobileye 將提供自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。這個(gè)項(xiàng)目將于 2019 年初開(kāi)始運(yùn)行，并逐步于 2022 年實(shí)現(xiàn)商業(yè)化。

同時(shí)，與北京公交集團(tuán)進(jìn)行了合作，北京公交集團(tuán)是全球最大的城市公共交通公司，開(kāi)展地面公共交通客運(yùn)業(yè)務(wù)、公共交通投融資和資產(chǎn)管理、汽車服務(wù)貿(mào)易等業(yè)務(wù)。

此次三方合作將通過(guò)利用北京公交集團(tuán)豐富的運(yùn)營(yíng)經(jīng)驗(yàn)和 Mobileye 的自動(dòng)駕駛工具——即一套具備第四級(jí)無(wú)人駕駛能力的、體系完整的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，為中國(guó)公共交通的發(fā)展和部署提供可商務(wù)化的自動(dòng)駕駛解決方案。

ADAS 的進(jìn)化之路

Mobileye 已經(jīng)將 RSS 模型重新針對(duì) ADAS 產(chǎn)品進(jìn)行了開(kāi)發(fā)，提議將其作為 AEB 技術(shù)的一種預(yù)防性補(bǔ)充和增強(qiáng)。

目前這項(xiàng)技術(shù)內(nèi)部代號(hào)為「APB 自動(dòng)預(yù)防性剎車」，即「Automatic Preventative Braking」的簡(jiǎn)稱。由于 RSS 模型的公式能夠判斷出車輛進(jìn)入危險(xiǎn)環(huán)境的時(shí)刻，因此 APB 技術(shù)能夠通過(guò)主動(dòng)施加輕微、幅度很小的預(yù)防性剎車來(lái)引導(dǎo)車輛回到安全位置。

APB 系統(tǒng)是自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)的增強(qiáng)版，可使用公式來(lái)確定汽車何時(shí)會(huì)發(fā)生危險(xiǎn)狀況。并且在潛在危險(xiǎn)發(fā)生時(shí)，可通過(guò)讓汽車減速、逐漸停止，來(lái)防止發(fā)生碰撞事故。

APB 通過(guò)采用幾乎不會(huì)讓人注意的預(yù)防性制動(dòng)而不是突然制動(dòng)，幫助車輛恢復(fù)到更安全的位置，從而防止碰撞事故發(fā)生。APB 不會(huì)理會(huì)阻礙交通的障礙物，而是主動(dòng)調(diào)整車輛速度，以便在必要時(shí)保證安全，從而可在不影響交通的情況下提高安全性。

如果 APB 能夠應(yīng)用至任何一輛安裝有前置攝像頭的汽車上，它將能夠大幅降低因駕駛策略錯(cuò)誤引發(fā)的追尾事故。而一旦給這些車輛增加環(huán)視感知的能力并將 REM 地圖應(yīng)用至該模型中，那么 APB 將有機(jī)會(huì)應(yīng)用至更多場(chǎng)景，這意味著幾乎所有因策略不當(dāng)引發(fā)的碰撞事故都可能被扼殺在搖籃里。

同時(shí)，配備環(huán)視攝像頭傳感和定位感知功能的 APB 系統(tǒng)可以消除「幾乎所有」的追尾事故。希望通過(guò)采用此類技術(shù)，可將因錯(cuò)誤駕駛決策而導(dǎo)致的道路交通事故傷亡人數(shù)接近零。

近期發(fā)表了名為《Vision Zero: Can roadway accidents be eliminated without sacrificing traffic throughput?（零傷亡愿景：能否在不犧牲道路吞吐量的前提下消除道路交通事故？）》，提出了 APB 這樣的技術(shù)對(duì) Mobileye「零傷亡愿景」的實(shí)現(xiàn)十分關(guān)鍵。

希望通過(guò) APB 的大規(guī)模應(yīng)用來(lái)降低道路交通事故傷亡率。此外，APB 的使用也能夠降低類似限速帶等道路基礎(chǔ)設(shè)施的投入成本，因?yàn)樗诒匾獣r(shí)能夠主動(dòng)調(diào)整車速保證安全，但并不會(huì)破壞正常交通流速造成擁堵。因此，「零傷亡愿景」是可以實(shí)現(xiàn)的，在的論文中，用數(shù)據(jù)證明了它的可能性。

在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，可以進(jìn)行兩種變革，第一種交通變革，它是顯而易見(jiàn)的，是有價(jià)值的。另一種，是道路安全變革，也就是拯救生命的變革。它是可以依靠技術(shù)實(shí)現(xiàn)的，而這個(gè)技術(shù)，其實(shí)并不昂貴，不需要成千上萬(wàn)美元，它只需要幾百美元，卻能拯救生命。因此，可以實(shí)現(xiàn)道路安全變革。