馬援字文淵，東漢開國功臣之一，雖不在云臺二十八將之中，卻也不比他們的功勞低。一生追隨劉秀南征北戰(zhàn)，東漢王朝的建立離不開他的赫赫功勞，最終他實現(xiàn)了自己“死于邊野，馬革裹尸”的誓言，卻遭人陷害，無辜蒙冤三十年。

馬援算是名門之后，先祖是戰(zhàn)國名將馬服君趙奢，曾祖父又是西漢武帝的大臣，祖父于漢宣帝時為刺史，父親馬仲為玄武司馬。年少時的馬援就愛行俠義之事，當(dāng)時他身為郡縣的督郵，一次負(fù)責(zé)押送犯人時，見囚犯可憐便將其放走，自己于是也逃亡到北地郡。

隗囂當(dāng)時割據(jù)一方，自稱西州上將軍，想要投靠一方勢力，公孫述在蜀地稱帝，隗囂于是派出馬援去探查他的虛實。公孫述和馬援本來是交情不錯的老鄉(xiāng)，馬援本以為此去是他鄉(xiāng)遇故知，兩人定會把酒言歡。沒想到這公孫述稱帝后變了一個人一樣，端起了皇帝的架子。馬援回去后便對隗囂說：“公孫述不過是一只井底之蛙，為人妄自尊大，不如專心侍奉東方的劉秀。”

隗囂將長子送到洛陽為質(zhì)，馬援隨其同去，雖然這隗囂已經(jīng)歸順了劉秀，但是暗中勾結(jié)公孫述左右逢源，馬援多次寫信勸阻隗囂，只是隗囂依然我行我素，甚至還因此怨恨馬援。

后來馬援被封為隴西太守，率兵在臨洮征討零羌，戰(zhàn)場上馬援被箭矢射穿小腿，依然指揮殺敵，斬首數(shù)百人，獲得牛羊馬一萬多頭，受到震懾的八千人羌人歸降馬援。劉秀因此賞賜馬援?dāng)?shù)千牛羊，馬援將這些全都分給了部下。

公元41年，馬援被劉秀拜為虎賁中郎將，次年又被封為伏波將軍，受命率兩萬士兵水陸并進(jìn)，前去征討在交趾作亂的征側(cè)、征貳。馬援率軍奔襲上千里，到達(dá)浪泊時同敵人展開交戰(zhàn)，殺敵數(shù)千，俘虜萬余人。馬援乘勝又前去進(jìn)攻禁溪的征側(cè)，敵人遭敗四下潰逃，馬援?dāng)叵抡鱾?cè)、征貳的首級送到洛陽。

馬援死后梁松剛剛趕到監(jiān)管軍隊，兩人素有怨恨，于是趁機(jī)將所有責(zé)任全部甩在了馬援頭上，馬援曾經(jīng)帶回洛陽的薏苡也被人說成了搜刮而來的珍惜之物，于是劉秀憤怒之下收回了馬援的新息侯印綬。

在公元60年時，馬援的女兒被立為皇后。漢明帝在立云臺二十八將，為了避嫌，唯獨(dú)沒有畫上馬援。東平王劉蒼觀看圖像時，問明帝道：“為什么沒畫伏波將軍呢？”明帝笑而不答。直到公元78年的時候，漢章帝才派人持節(jié)追加策封，追謚馬援為“忠成”，此時距馬援去世剛好三十年整。