行星減速齒輪箱也稱(chēng)為行星減速電機(jī)，行星減速電機(jī)的運(yùn)行其實(shí)就是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。行星減速電機(jī)傳動(dòng)軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪以達(dá)到減速的目的。通常行星減速電機(jī)會(huì)有幾對(duì)相同原理的齒輪嚙合來(lái)達(dá)到設(shè)計(jì)預(yù)想的減速效果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動(dòng)比。行星，顧名思義就是圍繞著恒星轉(zhuǎn)動(dòng)，因此行星減速電機(jī)就是如此，有三個(gè)行星輪圍繞一個(gè)太陽(yáng)輪旋轉(zhuǎn)的減速機(jī)構(gòu)。

在減速齒輪箱家族中，行星減速電機(jī)以其體積小、傳動(dòng)效率高、減速范圍廣、精度高等諸多優(yōu)點(diǎn)，而被廣泛應(yīng)用于汽車(chē)傳動(dòng)、智能家居、通訊設(shè)備、機(jī)器人、機(jī)械設(shè)備、工業(yè)自動(dòng)化等傳動(dòng)系統(tǒng)中。行星齒輪減速機(jī)的減速范圍廣，在選擇技術(shù)參數(shù)時(shí)，要進(jìn)行減速比的計(jì)算，方能選擇合理減速比的減速機(jī)。

在許多蘇州維本W(wǎng)intone Z33耐磨靜音齒輪專(zhuān)用工程塑料替代金屬齒輪的應(yīng)用中，高扭力行星減速齒輪箱是其中很成功的一類(lèi)應(yīng)用案例，客戶(hù)原來(lái)使用全金屬的四級(jí)行星減速齒輪箱，基于提升耐磨耐疲勞壽命、降噪和降低加工成本及提升制造效率的要求，在三年前把第一級(jí)行星齒輪改用Z33耐磨靜音工程塑料，經(jīng)過(guò)3年超過(guò)20萬(wàn)套減速齒輪箱的工業(yè)化應(yīng)用，發(fā)現(xiàn)由于Z33材料優(yōu)異的自潤(rùn)滑性和耐磨性、以及良好的吸振性，與全金屬齒輪行星減速電機(jī)相比，用Z33耐磨工程塑料做第一級(jí)行星齒輪的減速電機(jī)（輸出扭力超過(guò)500N·m),減速齒輪箱的耐磨耐疲勞壽命提升了3倍以上，同時(shí)降低了噪音和加工成本。

另外注塑加工的效率遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于金屬齒輪的滾齒加工，更多Z33耐磨靜音齒輪專(zhuān)用工程塑料替代金屬齒輪的價(jià)值應(yīng)用案例，請(qǐng)咨詢(xún)蘇州維本工程塑料應(yīng)用開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)，我們就在你身邊。

行星齒輪減速機(jī)減速比怎么計(jì)算？

行星齒輪減速機(jī)計(jì)算公式，影響因素有傳動(dòng)比計(jì)算、減速箱效率、功率與轉(zhuǎn)速力矩、電流、效率之間關(guān)系。

1.減速比計(jì)算公式：

公式：n1/n2=i

*定義計(jì)算方法：減速比=輸入轉(zhuǎn)速÷輸出轉(zhuǎn)速，，連接的輸入轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)速的比值，如輸入轉(zhuǎn)速為1500r/min，輸出轉(zhuǎn)速為25r/min，那么其減速比則為：i=60:1

*齒輪系計(jì)算方法：減速比=從動(dòng)齒輪齒數(shù)÷主動(dòng)齒輪齒數(shù)（如果是多級(jí)齒輪減速，那么將所有相嚙合的一對(duì)齒輪組的從動(dòng)輪齒數(shù)÷主動(dòng)輪齒數(shù)，然后將得到的結(jié)果相乘即可）。

2.傳動(dòng)比計(jì)算公式：

行星減速箱：一級(jí)：i=(內(nèi)齒輪齒數(shù)/太陽(yáng)齒齒數(shù))+1

多級(jí)：i=i1*i2*i3…

3.減速箱效率計(jì)算公式：

行星減速箱：級(jí)：η=0.9*0.9*（正常ST28P\ST32P\ST36P\ST42P均按此計(jì)算）

56%（ST16P\ST22P效率低按此計(jì)算，技術(shù)部門(mén)需改善）

多級(jí)：η=η1*0.9 其中n為級(jí)數(shù)

精密微型行星減速齒輪箱與普通型的區(qū)別在哪里？

行星式減速機(jī)按照精度分為普通行星減速機(jī)、精密行星減速機(jī)，精密行星減速機(jī)按照精度等級(jí)又分為多個(gè)精度等級(jí)。精密行星減速機(jī)具有高剛性、高精度（單級(jí)可做到1分以?xún)?nèi)）、高驅(qū)動(dòng)效率(單級(jí)在97%-98%)、高的扭矩/體積比、終身免維護(hù)等特點(diǎn)，所以應(yīng)用越來(lái)約廣泛。

我們知道行星減速機(jī)可分多級(jí)，行星減速機(jī)級(jí)數(shù)是行星齒輪的套數(shù)，一級(jí)減速（一般為小于10：1）、二級(jí)減速（一般為大于10：1而小于等于200：1）、三級(jí)減速（一般微型行星減速齒輪箱做到三級(jí)會(huì)比較常見(jiàn)），但級(jí)數(shù)上來(lái)講，微型行星減速器可做到五級(jí)，減速比最大做到4592：1。

行星減速機(jī)精度等級(jí)劃分：一級(jí)行星減速機(jī)的精度可以做到3弧分（Arcmin）以?xún)?nèi)，二級(jí)行星減速機(jī)的精度3-5弧分（Arcmin），三級(jí)行星減速機(jī)的精度5-8弧分（Arcmin），通常分為三個(gè)等級(jí)。

微型精密行星減速機(jī)廣泛運(yùn)用在智能家居、智能汽車(chē)驅(qū)動(dòng)、智能機(jī)器人驅(qū)動(dòng)、智能通訊設(shè)備驅(qū)動(dòng)、智能物流倉(cāng)儲(chǔ)驅(qū)動(dòng)、電子產(chǎn)品、機(jī)械設(shè)備驅(qū)動(dòng)、工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備、智能醫(yī)療器械設(shè)備、智能鎖具、智能廚衛(wèi)、領(lǐng)域、航空領(lǐng)域、機(jī)器人驅(qū)動(dòng)、工業(yè)機(jī)械手臂驅(qū)動(dòng)等領(lǐng)域。

大型精密行星減速機(jī)廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、電子信息技術(shù)產(chǎn)業(yè)、醫(yī)療衛(wèi)生、航空航天、汽車(chē)制造、紡織、印刷、食品工程、冶金、環(huán)保工程、生產(chǎn)自動(dòng)化，數(shù)控機(jī)床制造產(chǎn)業(yè)。

在電動(dòng)窗簾管狀電機(jī)和開(kāi)合簾電機(jī)的行星減速齒輪箱的內(nèi)齒圈以及行星齒輪，和各類(lèi)減速電機(jī)傳動(dòng)齒輪的應(yīng)用上，蘇州維本工程塑料Wintone Z33耐磨靜音齒輪專(zhuān)用工程塑料可以幫助您解決以下問(wèn)題：

1.POM和PA66齒輪噪音比較大，耐磨耐疲勞性不夠的問(wèn)題，POM齒輪易斷齒的問(wèn)題。

2.PA12和TPEE齒輪，太軟扭矩太小，耐磨性不夠，在60攝氏度以上時(shí)，扭力下降比較快。

3.POM和PA66齒輪的耐腐蝕性不夠，POM齒輪和注塑件易磨損粉屑化的問(wèn)題。

4.尼龍46齒輪的降噪性不夠，尺寸受水份影響比較大。

Z33材料作為一款強(qiáng)韌耐磨型工程塑料，在齒輪應(yīng)用上最顯著的特點(diǎn)是：耐磨、靜音、耐腐蝕、強(qiáng)韌且不受水份影響。Z33材料的典型成功應(yīng)用為：微小型減速齒輪箱、電動(dòng)推桿、汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)EPS齒輪、按摩器齒輪、汽油機(jī)凸輪、電助力自行車(chē)中置電機(jī)齒輪、電動(dòng)剃須刀等等傳動(dòng)齒輪。

微型行星減速齒輪箱的級(jí)數(shù)和扭力計(jì)算

如同前面所提到，行星減速機(jī)的級(jí)數(shù)就是行星齒輪的套數(shù)。由于一套行星齒輪無(wú)法滿(mǎn)足較大的傳動(dòng)比，有時(shí)需要2套或者3套來(lái)滿(mǎn)足用戶(hù)較大的傳動(dòng)比的要求。由于增加了行星齒輪的數(shù)量，所以2級(jí)或3級(jí)減速機(jī)的長(zhǎng)度會(huì)有所增加，效率會(huì)有所下降。

如何初步分辨級(jí)數(shù)：

1.查看行星減速機(jī)內(nèi)部行星齒輪數(shù)量，或者行星齒輪組數(shù)量；
2.減速比不一樣，速比越大級(jí)數(shù)越高；
3.查看行星齒輪減速機(jī)長(zhǎng)度，行星齒輪箱越長(zhǎng)，級(jí)數(shù)越多；

我們舉個(gè)例子，一級(jí)和二級(jí)行星減速機(jī)如何區(qū)別：

1.兩者的區(qū)別實(shí)際就是齒輪套數(shù)的區(qū)別；

2.效率的區(qū)別，二級(jí)行星減速機(jī)的效率比一級(jí)行星減速機(jī)的效率低；

3.長(zhǎng)度的區(qū)別，二級(jí)行星減速機(jī)比一級(jí)行星減速機(jī)要長(zhǎng)；

4.傳動(dòng)比的區(qū)別，二級(jí)行星減速機(jī)比一級(jí)行星減速機(jī)傳動(dòng)比大。

行星減速機(jī)的扭力是由功率速度決定的。減速機(jī)的額定輸出(輸入)轉(zhuǎn)矩由其額定驅(qū)動(dòng)功率和額定輸出(輸入)速度決定，其實(shí)際輸出(輸入)轉(zhuǎn)矩由其實(shí)際驅(qū)動(dòng)功率(負(fù)荷的大小)和實(shí)際輸出(輸入)速度決定。為選擇合適的型號(hào)規(guī)格的減速機(jī)，為了產(chǎn)品的使用安全，不要過(guò)載使用。如果減速機(jī)的額定輸出扭力不夠，且工作機(jī)械不動(dòng)，只需更換減速機(jī)，選用額定功率較大的減速機(jī)，或額定功率不變、輸出速度低的減速機(jī)。

扭力計(jì)算要求：

對(duì)于行星減速機(jī)的使用壽命，轉(zhuǎn)矩的計(jì)算是重要的，需要注意的是加速度的大轉(zhuǎn)矩(TP)是否超過(guò)減速機(jī)的大負(fù)載轉(zhuǎn)矩。行星減速電機(jī)可做到五級(jí)，減速比大做到4592：1；

減速比=減速機(jī)轉(zhuǎn)速/減速機(jī)輸出軸速

減速機(jī)扭矩計(jì)算公式：

速比=電機(jī)輸出轉(zhuǎn)數(shù)÷減速機(jī)輸出轉(zhuǎn)數(shù)(“速比”也稱(chēng)”驅(qū)動(dòng)比”)

1. 知道電機(jī)功率和速比及使用系數(shù)，求減速機(jī)扭矩如下公式：

減速機(jī)扭矩=9550×電機(jī)功率÷電機(jī)功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)×速比×使用系數(shù)

2. 知道扭矩和減速機(jī)輸出轉(zhuǎn)數(shù)及使用系數(shù)，求減速機(jī)所需配電機(jī)功率如下公式:

電機(jī)功率=扭矩÷9550×電機(jī)功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)÷速比÷使用系數(shù)

蘇州維本W(wǎng)intone ST550超靜音齒輪專(zhuān)用工程塑料，比常規(guī)的POM和PA66塑膠齒輪平均降噪6～12個(gè)分貝，比Wintone Z33更靜音的齒輪材料！

Wintone ST550材料在齒輪應(yīng)用上的特點(diǎn)是：更優(yōu)異的吸振性能、更靜音、耐磨耐疲勞、耐腐蝕、超韌且不受水份影響。

相對(duì)于直齒輪，行星減速齒輪箱斜齒輪的優(yōu)缺點(diǎn)是什么？

行星減速齒輪箱經(jīng)?？梢钥吹街饼X輪的應(yīng)用，毫無(wú)疑問(wèn)，直齒輪是應(yīng)用非常普遍的一類(lèi)經(jīng)典傳動(dòng)齒輪類(lèi)型，不僅是行星減速電機(jī)，在各類(lèi)平行軸減速機(jī)構(gòu)中也經(jīng)常應(yīng)用，直齒輪在加工制造中成本比較有優(yōu)勢(shì)，在行星傳動(dòng)減速機(jī)構(gòu)中不會(huì)有不良的軸向力，這都是直齒輪的優(yōu)點(diǎn)，但直齒輪的缺點(diǎn)也同樣明顯，主要是直齒輪在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生振動(dòng),這一震動(dòng)無(wú)法消除,無(wú)論是改變?cè)O(shè)計(jì)、優(yōu)選材料或形變等方面的措施，傳動(dòng)中不良的振動(dòng)都不能避免,而振動(dòng)在齒輪傳動(dòng)中會(huì)引起較大的負(fù)載,又會(huì)進(jìn)一步引發(fā)噪音。

另外直齒輪還有一個(gè)不利點(diǎn)就是，在齒與齒接觸時(shí)間里有時(shí)由兩對(duì)齒嚙合所得到的附加強(qiáng)度并不能加以利用,因?yàn)閼?yīng)力是被循環(huán)中單齒嚙合的狀況所限定的,所以會(huì)照成能量的浪費(fèi)。

相對(duì)于直齒輪，斜齒輪的幾個(gè)優(yōu)點(diǎn)：

1、嚙合性能好。在斜齒輪輪齒的接觸線(xiàn)為與齒輪軸線(xiàn)傾斜的直線(xiàn)，輪齒開(kāi)始嚙合和脫離嚙合都是逐漸的，因而傳動(dòng)平穩(wěn)、噪聲小，同時(shí)這種嚙合方式也減小了制造誤差對(duì)傳動(dòng)的影響。

2、重合度大。可以降低每對(duì)輪齒的載荷，從而相對(duì)地提高了齒輪的承載能力，延長(zhǎng)了齒輪的使用壽命，并使傳動(dòng)平穩(wěn)。

3、斜齒標(biāo)準(zhǔn)齒輪不產(chǎn)生根切的最少齒數(shù)較直齒輪來(lái)得少，因此，采用斜齒輪傳動(dòng)可以得到更為緊湊的機(jī)構(gòu)。

這里小維想補(bǔ)充一點(diǎn)的是關(guān)于行星架這塊，如果在行星減速齒輪箱中采用斜齒輪，從行星減速機(jī)結(jié)構(gòu)上來(lái)講，斜齒輪行星減速機(jī)的行星架需要雙支撐結(jié)構(gòu)才能支撐的上，而直齒輪行星減速機(jī)的行星架可以做單支撐，也可以做雙支撐都能使用。只是精度、噪音 、及效率上直齒輪的單支撐遠(yuǎn)不如直齒輪的雙支撐。那雙支撐直齒輪行星減速機(jī)和斜齒輪行星減速機(jī)相比，因斜齒輪精度比直齒輪精度要做得更高，所以斜齒行星減速機(jī)的精度會(huì)更高。

但是，斜齒輪傳動(dòng)的也有缺點(diǎn)：在運(yùn)動(dòng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生軸向推力，對(duì)軸向結(jié)構(gòu)產(chǎn)生損壞，另外還有一點(diǎn)就是，斜齒輪的制造成本比直齒輪會(huì)高一些。

蘇州維本W(wǎng)intone Z33耐磨靜音齒輪專(zhuān)用工程塑料，在齒輪應(yīng)用上最顯著的特點(diǎn)是：耐磨、靜音、耐腐蝕、強(qiáng)韌且不受水份影響。

在電助力自行車(chē)、電動(dòng)滑板車(chē)、可折疊電動(dòng)自行車(chē)的中置電機(jī)和輪轂電機(jī)的塑膠行星齒輪和各類(lèi)減速電機(jī)傳動(dòng)齒輪的應(yīng)用上，與傳統(tǒng)的POM和PA66相比，Wintone Z33具有更好的耐磨性、靜音、彈性、耐疲勞性和抗形變能力，Z33在保持了良好剛性的同時(shí)，進(jìn)一步提升了彈性和韌性（這種優(yōu)異的機(jī)械性能在攝氏-40度、0度和80度都有保持和體現(xiàn)），可以幫助解決齒輪斷齒問(wèn)題，同時(shí)大幅度降低摩擦噪音，經(jīng)應(yīng)用后比較，Wintone Z33也優(yōu)于不少耐磨改性規(guī)格的POM和PA66（如聚四氟乙烯，硅酮類(lèi)或二硫化鉬改性）。

在微小型減速齒輪箱耐磨靜音齒輪的應(yīng)用上，Z33在耐磨耐疲勞性?xún)?yōu)于傳統(tǒng)的PA12和TPEE（海翠料）的同時(shí)，還能幫助解決PA12和TPEE有時(shí)候扭力不夠的問(wèn)題，而且Z33具有更好的成本優(yōu)勢(shì)。

另外，Z33具有很好的耐腐蝕性，可以用于很多場(chǎng)景下接觸各類(lèi)化學(xué)物質(zhì)的嚴(yán)苛環(huán)境，比如PCB設(shè)備齒輪、印染紡織機(jī)械上的齒輪，液壓系統(tǒng)的擋圈和密封圈，等等，成功替代價(jià)格昂貴的PEEK，PA12，PVDF，PTFE，PA46，TPEE的部分應(yīng)用領(lǐng)域。另外Z33的吸濕很少，綜合性能受水份的影響很小，整包裝Wintone Z33注塑前不需要提前烘料，可以直接注塑，注塑完無(wú)需水處理。