統(tǒng)計檢測理論是利用信號的統(tǒng)計特性和噪聲的統(tǒng)計特性等信息來建立最佳判決的數(shù)學理論,也就是要解決在受噪聲干擾的觀測中,信號有無的判決問題。由于噪聲的存在及觀察樣本數(shù)或樣本長度的限制,在檢測過程中,不可避免地會產(chǎn)生判決錯誤。那么怎樣盡可能地減少這些錯誤呢?錯誤一般分為兩種,一種是漏報,一種是虛警,在不同的工作情況下,這兩種錯誤所造成的后果并不一樣,從而引入了最佳準則問題。不同的準則下有不同的判決規(guī)則(如選取的判決門限不同),使得檢測系統(tǒng)有不一樣的虛警錯誤和漏報錯誤分配。恒虛警檢測技術(shù)(CFAR)則是雷達系統(tǒng)在保持虛警概率恒定條件下對接收機輸出的信號與噪聲作判別以確定目標信號是否存在的技術(shù)。恒虛警檢測的算法有很多種,經(jīng)典的均值類CFAR算法有以下三種:CA-CFAR(單元平均恒虛警)、GO-CFAR(最大選擇恒虛警)、SO-CFAR(最小選擇恒虛警)。此外,還有一些其他的CFAR算法,如WCA-CFAR、有序統(tǒng)計類CFAR等。 
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