文：中外管理傳媒 莊文靜

責(zé)任編輯：胸懷天下

人工智能浪潮席卷全球，勢(shì)不可擋！在這一進(jìn)程中，軟件如同“大腦”，負(fù)責(zé)算法設(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)解析與決策制定；硬件則似“軀體”，提供算力、執(zhí)行指令、支撐運(yùn)轉(zhuǎn)。二者如神經(jīng)與肌肉般協(xié)同——軟件驅(qū)動(dòng)硬件釋放潛能，硬件升級(jí)反哺軟件突破邊界。唯有軟硬件協(xié)同進(jìn)化，智能方能真正落地生根。而機(jī)器人，正是人工智能軟硬件融合的終極載體：軟件賦予其“思考力”，硬件賦予其“行動(dòng)力”，其本身即是兩者協(xié)同進(jìn)化的舞臺(tái)。

馬斯克曾預(yù)言，2040年人形機(jī)器人數(shù)量或?qū)⒊饺祟?，該領(lǐng)域炙手可熱。而在天津經(jīng)開區(qū)的一座智能工廠里，數(shù)百臺(tái)銀色機(jī)械臂正以每秒數(shù)米的速度精準(zhǔn)抓取、分揀、裝箱。這些高速運(yùn)轉(zhuǎn)的“手臂”并非來自ABB或發(fā)那科等國(guó)際巨頭，而是出自本土企業(yè)——阿童木機(jī)器人·辰星（天津）自動(dòng)化設(shè)備有限公司（以下簡(jiǎn)稱“阿童木”）。

2022年，阿童木以自主品牌之姿首次超越外資巨頭，登頂全球并聯(lián)機(jī)器人市占率榜首；2024年，其AI驅(qū)動(dòng)的驅(qū)控一體系統(tǒng)再度刷新行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，令“中國(guó)速度”在智能制造賽道上一騎絕塵。

從天津大學(xué)教授的實(shí)驗(yàn)室起步，到服務(wù)上千家企業(yè)的“隱形冠軍”，阿童木的十年崛起史，不僅是一部技術(shù)突圍的史詩，更是中國(guó)工業(yè)機(jī)器人從“跟跑”邁向“領(lǐng)跑”的縮影。

在中外管理傳媒發(fā)起的第六屆“中國(guó)造隱形冠軍”評(píng)選中，阿童木憑借“高速并聯(lián)機(jī)器人銷售全國(guó)第一”的行業(yè)領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)，榮膺“時(shí)代匠人”稱號(hào)。

那么，阿童木緣何能在并聯(lián)機(jī)器人領(lǐng)域獨(dú)占鰲頭？

從實(shí)驗(yàn)室走出的國(guó)產(chǎn)之光

阿童木的誕生，源于創(chuàng)始人宋濤與天津大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院團(tuán)隊(duì)的科研理想。

“我們立志打造'中國(guó)的鐵臂阿童木’，用技術(shù)解放雙手?！卑⑼究偨?jīng)理、CEO宋濤坦言。

2013年，基于在并聯(lián)機(jī)器人領(lǐng)域的研究積累，宋濤與聯(lián)合創(chuàng)始人選擇了一條當(dāng)時(shí)國(guó)內(nèi)尚屬空白的領(lǐng)域——并聯(lián)機(jī)器人（又稱“蜘蛛手機(jī)器人”）的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化。彼時(shí)，國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)被“四大家族”（發(fā)那科、ABB、安川電機(jī)、庫(kù)卡）壟斷，國(guó)產(chǎn)化率不足30%。懷揣“填補(bǔ)國(guó)產(chǎn)空白，替代進(jìn)口高價(jià)設(shè)備”的初心，阿童木開啟了創(chuàng)業(yè)征程。

創(chuàng)業(yè)初期，資金有限、人才流動(dòng)率高、市場(chǎng)認(rèn)知度低等問題困擾著團(tuán)隊(duì)。早期依賴學(xué)生團(tuán)隊(duì)開發(fā)，畢業(yè)后人員流失嚴(yán)重，導(dǎo)致技術(shù)和產(chǎn)品迭代緩慢。

轉(zhuǎn)機(jī)出現(xiàn)在2016年。天使投資人楊浩涌（瓜子二手車創(chuàng)始人）的加入，不僅帶來了急需的資金，更注入了成熟的管理經(jīng)驗(yàn)，推動(dòng)團(tuán)隊(duì)從純技術(shù)導(dǎo)向轉(zhuǎn)向市場(chǎng)化運(yùn)營(yíng)?！凹夹g(shù)出身的創(chuàng)業(yè)者容易忽視營(yíng)銷，只有擁抱資本和市場(chǎng)需求，才是企業(yè)壯大的必經(jīng)之路?！彼螡钣畜w會(huì)地說。

2017年8月，阿童木完成3248萬元A輪融資，并于2019年連續(xù)完成兩輪B輪融資。資本助力下，阿童木在國(guó)內(nèi)并聯(lián)機(jī)器人市場(chǎng)持續(xù)領(lǐng)跑。至2019年，其并聯(lián)機(jī)器人累計(jì)出貨量已連續(xù)四年位居國(guó)內(nèi)自主品牌首位，并于2022年超越所有外資品牌，登頂全品牌第一。

過去五六年，中國(guó)一直是全球工業(yè)機(jī)器人增長(zhǎng)最快、出貨量最大的市場(chǎng)，應(yīng)用場(chǎng)景集中在汽車、電子、新能源等行業(yè)。阿童木聚焦機(jī)器人本體業(yè)務(wù)，提供標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人的研發(fā)、制造、銷售與服務(wù)。其產(chǎn)品主要覆蓋兩大板塊：一是食品、藥品、日化等日用消費(fèi)品行業(yè)（占比約65%）；二是3C、光伏、鋰電設(shè)備的裝配與分揀應(yīng)用。目前，阿童木累計(jì)服務(wù)規(guī)模級(jí)客戶超500家，包括寧德時(shí)代、比亞迪、長(zhǎng)城汽車、福耀、蒙牛、同仁堂、三星、海爾等知名企業(yè)。

何以突圍？

國(guó)內(nèi)從事智能機(jī)器人的廠商數(shù)以萬計(jì)，阿童木何以脫穎而出？

自主研發(fā)構(gòu)筑的核心競(jìng)爭(zhēng)力是關(guān)鍵?！拔覀兪冀K堅(jiān)持核心零部件自主研發(fā)?！彼螡龔?qiáng)調(diào)，“軟件開發(fā)、算法、應(yīng)用工程師團(tuán)隊(duì)進(jìn)行了大量底層研發(fā)。在關(guān)鍵指標(biāo)上，如抑震技術(shù)、軌跡前瞻算法等，確保產(chǎn)品在每分鐘80-120次的高速運(yùn)行下，誤差仍能控制在±0.01毫米以內(nèi)?！?/span>

工業(yè)機(jī)器人通常包含四大核心部件：控制器、伺服系統(tǒng)、減速機(jī)及本體技術(shù)。目前，阿童木除減速機(jī)外，其余核心部件99%以上實(shí)現(xiàn)自主研發(fā)。“這是我們十年持續(xù)研發(fā)投入的成果。產(chǎn)品在速度與精度上，已能與國(guó)際主要競(jìng)品抗衡。例如在SCARA領(lǐng)域（選擇性順應(yīng)性裝配機(jī)器臂），我們同樣復(fù)制了'高速+高精度+結(jié)構(gòu)緊湊’的優(yōu)勢(shì)，性能比肩國(guó)際頂尖產(chǎn)品?！彼螡榻B道。

阿童木擁有全系列并聯(lián)機(jī)器人產(chǎn)品十余個(gè)系列。以牛奶企業(yè)為例，在常溫奶包裝、分揀、搬運(yùn)環(huán)節(jié)，機(jī)器人每分鐘有效搬運(yùn)次數(shù)可達(dá)80-120次，單臺(tái)機(jī)器人可替代3-4名工人，投資回報(bào)周期控制在9個(gè)月內(nèi)。

“公司第二增長(zhǎng)曲線是全系列高速SCARA產(chǎn)品。其安裝方式比并聯(lián)機(jī)器人更靈活，可桌面安裝，而并聯(lián)機(jī)器人通常需倒裝于架式平臺(tái)。”宋濤指出其重要區(qū)別。

此外，阿童木創(chuàng)新推出驅(qū)控一體控制柜。它如同機(jī)器人的“CPU”，集成控制系統(tǒng)、識(shí)別系統(tǒng)及伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)，體積縮小5倍以上，空間占用更少，成本降低50%，性能顯著提升。

“對(duì)'高速、高精度、高穩(wěn)定性’的極致追求，并通過深度行業(yè)適配實(shí)現(xiàn)技術(shù)落地，是阿童木的核心競(jìng)爭(zhēng)力?！彼螡偨Y(jié)道。

目前，阿童木已獲42項(xiàng)發(fā)明專利、30項(xiàng)實(shí)用新型專利、10項(xiàng)軟件著作權(quán)、3項(xiàng)外觀設(shè)計(jì)專利，并獲評(píng)國(guó)家級(jí)專精特新“小巨人”企業(yè)，奠定了其在高速機(jī)器人領(lǐng)域的領(lǐng)先地位。

聚焦，再聚焦！

人才是高科技企業(yè)最寶貴的資產(chǎn)，優(yōu)秀的團(tuán)隊(duì)與知名股東背書是阿童木的鮮明標(biāo)簽。

阿童木的核心團(tuán)隊(duì)來自北航、天大等知名高校，依托天津大學(xué)黃田教授（宋濤本科導(dǎo)師及聯(lián)合創(chuàng)始人）團(tuán)隊(duì)，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)學(xué)研深度融合。團(tuán)隊(duì)包括CEO宋濤、CTO劉松濤、首席科學(xué)家黃田（國(guó)內(nèi)并聯(lián)機(jī)器人權(quán)威）、首席科學(xué)家王田苗（宋濤研究生導(dǎo)師）。公司300名員工中，技術(shù)研發(fā)人員超120人。

2022年，阿童木推出高速SCARA系列機(jī)器人，進(jìn)軍3C、新能源等市場(chǎng)。2024年工博會(huì)上，其經(jīng)濟(jì)型SCARA憑借“0.36秒循環(huán)時(shí)間、減重20%、能耗降15%”的性能引發(fā)關(guān)注，鞏固了“高速機(jī)器人專家”定位。目前產(chǎn)品矩陣涵蓋并聯(lián)、SCARA、協(xié)作碼垛機(jī)器人及智能解決方案，服務(wù)全球20余國(guó)，累計(jì)出貨量超6000臺(tái)。

目前，阿童木已經(jīng)獲得了國(guó)中創(chuàng)投、深創(chuàng)投、新松機(jī)器人、聯(lián)想、海爾、楊浩涌等機(jī)構(gòu)和個(gè)人的投資，完成了3億多元的融資。

“短期內(nèi)，我們聚焦并聯(lián)與SCARA領(lǐng)域，暫不涉足多關(guān)節(jié)機(jī)器人。SCARA領(lǐng)域的競(jìng)爭(zhēng)至少需兩三年沉淀，不可低估其難度。同時(shí)，我們正通過國(guó)際展會(huì)與本地化渠道加速全球化布局?！彼螡鞔_了發(fā)展路徑。

阿童木十余年的發(fā)展歷程，是國(guó)產(chǎn)技術(shù)從跟隨到領(lǐng)跑的生動(dòng)寫照。憑借“專注細(xì)分領(lǐng)域、深耕行業(yè)需求、擁抱資本與全球化”的策略，以及“高速、精準(zhǔn)、柔性”的技術(shù)內(nèi)核，阿童木不僅改寫了并聯(lián)機(jī)器人市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)格局，更為制造業(yè)提質(zhì)增效提供了卓越的“中國(guó)方案”。

未來，隨著IPO進(jìn)程推進(jìn)與全球市場(chǎng)開拓，阿童木有望成為“中國(guó)智造”閃耀世界的新名片。