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      關(guān)于高速鐵路聯(lián)鎖延時(shí)解鎖的探討

       qjtqh 2019-08-16
      關(guān)于高速鐵路聯(lián)鎖延時(shí)解鎖的探討

      于曉泉1,2

      (1.北京全路通信信號(hào)研究設(shè)計(jì)院集團(tuán)有限公司,北京?100070;

      2.北京市高速鐵路運(yùn)行控制系統(tǒng)工程技術(shù)研究中心,北京?100070

      摘要:目前國(guó)內(nèi)聯(lián)鎖的延時(shí)解鎖均按照《鐵路信號(hào)設(shè)計(jì)規(guī)范》要求進(jìn)行工程設(shè)計(jì),按照《鐵路車站計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖技術(shù)條件》要求進(jìn)行參數(shù)配置,未針對(duì)不同線路列車、不同運(yùn)行速度進(jìn)行細(xì)化區(qū)分,從而使得部分車站在滿足安全的前提下降低了運(yùn)輸效率,部分車站甚至可能存在未完全滿足列車停穩(wěn)時(shí)間要求的安全隱患,針對(duì)聯(lián)鎖延時(shí)解鎖從理論上進(jìn)行詳細(xì)分析,給出確定聯(lián)鎖延時(shí)解鎖所需考慮的具體情況,可為后續(xù)延時(shí)解鎖時(shí)間的確定提供參考。

      關(guān)鍵詞:高速鐵路;聯(lián)鎖;延時(shí)解鎖

      中圖分類號(hào):U284.36+2

      文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A

      文章編號(hào):1673-4440(2019)01-0022-05

      DOI
      10.3969/j.issn.1673-4440.2019.02.001
      Discussion on Interlocking Time Delay Release of High Speed Railway

      Yu Xiaoquan

      1,2

      (1. Beijing National Railway Research & Design Institute of Signal & Communication Group Co., Ltd., Beijing?100070, China)

      (2. Beijing Engineering Technology Research Center of Operation Control Systems for High Speed Railways, Beijing?100070, China

      Abstract:At present, the time delay release of interlocking in China is designed according to the requirements of Code for design of Railway Signal and parameters are configured according to the requirements of Technical Specifications for Computer Based Interlocking, without specified distinguishing of trains on different lines and with different running speeds. Thus, transportation efficiency of some stations maybe reduced under the premise of satisfying safety, and some stations may even have potential safety hazards that do not fully meet the requirements of train stopping time. In this paper, the time delay release of interlocking is analyzed theoretically; specific conditions required for time delay release are given as references for determining the time of  delay release.

      Keywords:high speed railway; interlocking; time delay release

      基金項(xiàng)目:中國(guó)鐵路總公司重大課題項(xiàng)目(2300-K1160020.02.05);北京全路通信信號(hào)研究設(shè)計(jì)院集團(tuán)有限公司系統(tǒng)項(xiàng)目(2300-K1170038.03)

      1?概述

      目前,全國(guó)鐵路運(yùn)營(yíng)里程已達(dá)12萬(wàn)km以上,其中高速鐵路超過(guò)2萬(wàn)km,超過(guò)世界高鐵總里程一半以上。中國(guó)已經(jīng)成為擁有世界最先進(jìn)的高鐵集成技術(shù)、施工技術(shù)、裝備制造技術(shù)和運(yùn)營(yíng)管理技術(shù)的國(guó)家,擁有全世界數(shù)量最多、種類最全,覆蓋200~380?km/h各個(gè)速度等級(jí)的高速動(dòng)車。2016年7月15日,兩列中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)車組在鄭徐試驗(yàn)段上進(jìn)行了420?km/h會(huì)車試驗(yàn),這是世界上首次進(jìn)行兩列420?km/h的列車交會(huì)試驗(yàn),相對(duì)速度達(dá)到840?km。隨著列車運(yùn)行速度的提高,為保證列車運(yùn)行安全,作為信號(hào)系統(tǒng)中核心設(shè)備之一的聯(lián)鎖設(shè)備,因其延時(shí)解鎖時(shí)間參數(shù)既涉及行車安全又涉及運(yùn)輸效率,故也需根據(jù)列車運(yùn)營(yíng)速度的提高而進(jìn)行適應(yīng)性修改。

      2 問(wèn)題分析

      聯(lián)鎖設(shè)置的延時(shí)解鎖功能是為了滿足列車(含調(diào)車)在信號(hào)突然關(guān)閉的情況下,保證列車以最高運(yùn)行速度進(jìn)行制動(dòng)并停穩(wěn)期間,聯(lián)鎖保持原有進(jìn)路處于鎖閉狀態(tài)的功能。延時(shí)解鎖所需的最短時(shí)間取決于列車在接近鎖閉區(qū)段,以最高運(yùn)行速度采取制動(dòng)至列車停穩(wěn)所需的最長(zhǎng)時(shí)間。

      《鐵路信號(hào)設(shè)計(jì)規(guī)范》針對(duì)延時(shí)解鎖規(guī)定如下。

      6.2.14進(jìn)路或軌道區(qū)段的解鎖應(yīng)符合下列規(guī)定:

      ……

      7進(jìn)路在預(yù)先鎖閉狀態(tài)時(shí)應(yīng)能辦理取消進(jìn)路,取消進(jìn)路時(shí)進(jìn)路解鎖不需延時(shí);

      8進(jìn)路接近鎖閉時(shí)應(yīng)能人工解鎖,人工解鎖應(yīng)設(shè)有延時(shí);

      9列車進(jìn)路接近鎖閉時(shí),人工解鎖的延時(shí)時(shí)間

      1) CTCS-3級(jí)區(qū)段,不小于按設(shè)計(jì)速度運(yùn)行的列車采取最大常用制動(dòng)措施后在信號(hào)機(jī)外方停車的運(yùn)行時(shí)間,以及列控車載設(shè)備與RBC的最大允許通信中斷時(shí)間之和;

      2) CTCS-2級(jí)區(qū)段,不小于按設(shè)計(jì)速度運(yùn)行的列車采取最大常用制動(dòng)措施后在信號(hào)機(jī)外方停車的運(yùn)行時(shí)間;

      3) 其他區(qū)段,不小于按設(shè)計(jì)速度運(yùn)行的列車采取緊急制動(dòng)措施后在信號(hào)機(jī)外方停車的運(yùn)行時(shí)間。

      10調(diào)車進(jìn)路接近鎖閉時(shí),人工解鎖的延時(shí)時(shí)間不小于30?s;

      ……

      由上可知,聯(lián)鎖的延時(shí)解鎖時(shí)間與該區(qū)段范圍內(nèi)所采用的列控系統(tǒng)制式、列車的運(yùn)行速度、列車的制動(dòng)性能、線路坡度等有關(guān),也與列車及進(jìn)路的性質(zhì)即列車、調(diào)車等有關(guān)。聯(lián)鎖延時(shí)解鎖時(shí)間越長(zhǎng),其相對(duì)安全余量也越大,但對(duì)行車效率的影響也隨之加大,為平衡安全與效率之間的矛盾,可依據(jù)現(xiàn)有《鐵路信號(hào)設(shè)計(jì)規(guī)范》中關(guān)于如何確定延時(shí)解鎖時(shí)間的要求,綜合多種外在制約因素,合理選取延時(shí)解鎖的時(shí)間參數(shù)。

      3 方案分析

      鐵路信號(hào)設(shè)計(jì)規(guī)范中所描述的:“CTCS-3級(jí)區(qū)段,不小于按設(shè)計(jì)速度運(yùn)行的列車采取最大常用制動(dòng)措施后在信號(hào)機(jī)外方停車的運(yùn)行時(shí)間,以及列控車載設(shè)備與RBC的最大允許通信中斷時(shí)間之和。”采用“最大常用制動(dòng)措施”是為保證列車行車安全的前提下,減少列車因無(wú)線超時(shí)而實(shí)施緊急制動(dòng)容易引起的“擦輪”問(wèn)題,因而車載規(guī)范規(guī)定發(fā)生無(wú)線超時(shí)后,車載設(shè)備輸出最大常用制動(dòng)命令,當(dāng)列車速度低于CTCS-2級(jí)車載模式曲線后,轉(zhuǎn)為CTCS-2級(jí)模式控制列車,但在CTCS-3級(jí)模式下如果MA已經(jīng)越過(guò)車站,進(jìn)站信號(hào)機(jī)突然關(guān)閉,則CTCS-3級(jí)車載設(shè)備控制列車制動(dòng)將無(wú)法在進(jìn)站信號(hào)機(jī)前將速度降至CTCS-2級(jí)車載模式曲線以下,故將實(shí)施最大常用制動(dòng)到停車。而“CTCS-2級(jí)區(qū)段,不小于按設(shè)計(jì)速度運(yùn)行的列車采取最大常用制動(dòng)措施后在信號(hào)機(jī)外方停車的運(yùn)行時(shí)間;”中的“最大常用制動(dòng)措施”應(yīng)改為“緊急制動(dòng)措施”,否則將增大對(duì)運(yùn)輸效率的影響,原因如下。

      接近鎖閉時(shí)的進(jìn)路延時(shí)解鎖時(shí)間值取決于自信號(hào)突然關(guān)閉至安全風(fēng)險(xiǎn)消除的時(shí)間。當(dāng)接近鎖閉區(qū)段足夠長(zhǎng)時(shí),如列車制動(dòng)到停車時(shí)未越過(guò)信號(hào)機(jī),則安全風(fēng)險(xiǎn)消除的時(shí)刻是“停車”;當(dāng)列車距信號(hào)機(jī)很近時(shí)突然關(guān)閉信號(hào),如列車越過(guò)信號(hào)機(jī),進(jìn)路將由于軌道區(qū)段的占用而處于區(qū)段鎖閉狀態(tài),則安全風(fēng)險(xiǎn)消除的時(shí)刻是“占用進(jìn)路”。

      如圖1所示,列車處于CTCS-2級(jí)模式下在接近鎖閉區(qū)段外方運(yùn)行時(shí),車站列車進(jìn)路處于預(yù)先鎖閉狀態(tài),如果此時(shí)取消進(jìn)路,列車的移動(dòng)授權(quán)將縮回至進(jìn)站信號(hào)機(jī)外方,進(jìn)路將立即解鎖。列車駛?cè)虢咏i閉區(qū)段后,車站列車進(jìn)路處于接近鎖閉狀態(tài),如果此時(shí)關(guān)閉進(jìn)站信號(hào),列車的移動(dòng)授權(quán)將縮回至進(jìn)站信號(hào)機(jī)外方,車載ATP根據(jù)計(jì)算判斷列車與進(jìn)站信號(hào)機(jī)之間距離是否滿足最大常用制動(dòng)的距離需求,如果能滿足則ATP通知列車實(shí)施最大常用制動(dòng)措施,如圖2所示;如果不滿足,則ATP通知列車實(shí)施緊急制動(dòng),如圖3所示。

      由上分析可知,當(dāng)列車采用最大常用制動(dòng)時(shí),列車將停在進(jìn)站信號(hào)機(jī)外方,接車進(jìn)路不會(huì)被占用,進(jìn)路可以解鎖;當(dāng)列車采用緊急制動(dòng)時(shí),列車將可能越過(guò)已經(jīng)關(guān)閉的進(jìn)站信號(hào)機(jī),接車進(jìn)路可能會(huì)被占用,進(jìn)路解鎖時(shí)間應(yīng)大于列車實(shí)施緊急制動(dòng)從最高運(yùn)行速度到“0”的時(shí)間(其他系統(tǒng)反應(yīng)時(shí)間、時(shí)延等此處不做分析),故CTCS-2級(jí)模式下,延時(shí)解鎖所需的最短時(shí)間取決于列車以最高運(yùn)行速度采取緊急制動(dòng)所需的最長(zhǎng)時(shí)間。

      動(dòng)車組制動(dòng)距離與列車的運(yùn)行速度、線路坡度、動(dòng)車組制動(dòng)性能、ATP的制動(dòng)模型等相關(guān),動(dòng)車組的運(yùn)行速度直接影響列車常用制動(dòng)距離和緊急制動(dòng)距離,制動(dòng)距離的長(zhǎng)短又影響是否需要聯(lián)鎖進(jìn)行延時(shí)解鎖的條件。如圖4所示,在“0”坡度的情況下,隨著列車運(yùn)行速度的提高,常用制動(dòng)距離和緊急制動(dòng)距離也對(duì)應(yīng)增大,且是非線性關(guān)系。

      由《列車牽引計(jì)算規(guī)程》TB/T 1407-1998的有關(guān)規(guī)定可知:列車制動(dòng)距離Sz等于制動(dòng)空走距離Sk與制動(dòng)有效距離Se之和。相應(yīng)地,最小時(shí)間值“tz”也就包括了制動(dòng)空走距離(Sk)內(nèi)的運(yùn)行時(shí)間“tk”及制動(dòng)有效距離(Se)內(nèi)的運(yùn)行時(shí)間“te”。

      其中,制動(dòng)空走距離(Sk)內(nèi)的運(yùn)行時(shí)間“tk”:

      對(duì)于非列控車載設(shè)備控車的列車,是指自信號(hào)關(guān)閉至司機(jī)確認(rèn)信號(hào)并采取制動(dòng)措施的反應(yīng)時(shí)間。

      對(duì)于由列控車載設(shè)備控車的動(dòng)車組列車,是指自信號(hào)關(guān)閉至列控車載設(shè)備觸發(fā)制動(dòng)、列車開(kāi)始減速的時(shí)間。該“時(shí)間”既包括列控車載設(shè)備自身的響應(yīng)時(shí)間,也包括列控信息的傳輸時(shí)間;在某些故障模式下,還包括最大允許的通信中斷時(shí)間。

      如表1所示,坡道為-20‰時(shí),為保證列車運(yùn)行安全,CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)與CTCS-2級(jí)列控系統(tǒng)延時(shí)解鎖時(shí)間最小取值如下。

      CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)運(yùn)行速度為350?km/h時(shí),按-20‰的坡道取值,其常用制動(dòng)時(shí)間為265?s,車載設(shè)備與RBC通信中斷時(shí)間為20?s,故延時(shí)解鎖時(shí)間最小不得小于285?s。

      運(yùn)行速度提高至400?km/h后,當(dāng)坡道為 -20‰時(shí),其常用制動(dòng)時(shí)間為321?s,車載設(shè)備與RBC通信中斷時(shí)間為20?s,故延時(shí)解鎖時(shí)間最小不得小于341?s。

      運(yùn)行速度提高至400?km/h后,當(dāng)坡道為 -20‰,當(dāng)列車未發(fā)生通信超時(shí),其在接近鎖閉區(qū)段如果突然進(jìn)站信號(hào)關(guān)閉,則車載ATP計(jì)算列車至進(jìn)站信號(hào)機(jī)間距離是否滿足最大常用制動(dòng)要求,如滿足則實(shí)施最大常用制動(dòng),以保證列車停在進(jìn)站信號(hào)機(jī)外方,如不滿足則實(shí)施緊急制動(dòng),此時(shí)要求聯(lián)鎖在列車停穩(wěn)前始終處于鎖閉狀態(tài),即要滿足聯(lián)鎖延時(shí)解鎖時(shí)間不得小于313?s。

      綜上所述,CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)運(yùn)行速度為350?km/h時(shí),按-20‰的坡道取值,故延時(shí)解鎖時(shí)間最小不得小于285?s;運(yùn)行速度為400?km/h時(shí),按-20‰的坡道取值,延時(shí)解鎖時(shí)間最小不得小于341?s。

      《鐵路車站計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖技術(shù)條件》TB/T 3027—2015規(guī)定:

      “……

      6.1.3.6 辦理取消進(jìn)路和人工解鎖應(yīng)符合下列規(guī)定:

      a)辦理取消進(jìn)路時(shí)應(yīng)首先關(guān)閉信號(hào),檢查進(jìn)路未在接近鎖閉狀態(tài)、信號(hào)機(jī)關(guān)閉且進(jìn)路空閑后立即解鎖進(jìn)路,否則進(jìn)路不應(yīng)解鎖。

      b)辦理人工解鎖時(shí)應(yīng)首先關(guān)閉信號(hào),若進(jìn)路未在接近鎖閉狀態(tài),檢查信號(hào)機(jī)關(guān)閉且進(jìn)路空閑后立即解鎖進(jìn)路;若進(jìn)路在接近鎖閉狀態(tài)則延時(shí)解鎖進(jìn)路,接車進(jìn)路、正線發(fā)車進(jìn)路人工解鎖自信號(hào)機(jī)關(guān)閉時(shí)起延時(shí)3?min,經(jīng)由18號(hào)以上號(hào)碼道岔側(cè)向的發(fā)車進(jìn)路人工解鎖自信號(hào)機(jī)關(guān)閉時(shí)起延時(shí)3?min,其他進(jìn)路的人工解鎖自信號(hào)關(guān)閉時(shí)起延時(shí)30?s,在延時(shí)期間持續(xù)檢查進(jìn)路空閑,延時(shí)結(jié)束后立即解鎖進(jìn)路。

      ……

      6.2.5 人工解鎖

      CTCS-3級(jí)線路車站人工解鎖列車進(jìn)路延時(shí)時(shí)間,接車進(jìn)路、正線發(fā)車進(jìn)路和經(jīng)由18號(hào)以上號(hào)碼道岔側(cè)向的發(fā)車進(jìn)路為4?min,其他側(cè)線發(fā)車和引導(dǎo)進(jìn)路為60?s。

      ……”

      由上可知,CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)運(yùn)行速度為350?km/h時(shí),如果按-20‰的坡道取值,要求聯(lián)鎖延時(shí)解鎖時(shí)間不得小于285?s,現(xiàn)有聯(lián)鎖延時(shí)240?s,已無(wú)法滿足列控系統(tǒng)需求;當(dāng)運(yùn)行速度提高至400?km/h后,如果按-20‰的坡道取值,要求聯(lián)鎖延時(shí)解鎖時(shí)間不得小于341?s,現(xiàn)有聯(lián)鎖延時(shí)240?s,更無(wú)法滿足列控系統(tǒng)需求。

      為保證行車安全,運(yùn)行速度為400?km/h時(shí),按-20‰的坡道取值,可將CTCS-3級(jí)區(qū)段聯(lián)鎖延時(shí)解鎖按動(dòng)車組ATP生成常用制動(dòng)曲線實(shí)施常用制動(dòng)的時(shí)間520?s,與無(wú)線超時(shí)20?s的時(shí)間之和540?s作為聯(lián)鎖延時(shí)解鎖的時(shí)間參數(shù),但如果接近鎖閉區(qū)段內(nèi)均為-30‰的坡道,則聯(lián)鎖延時(shí)540?s后解鎖也可能無(wú)法滿足安全要求,且考慮一旦發(fā)生延時(shí)解鎖將對(duì)運(yùn)輸造成較大的影響,故延時(shí)解鎖應(yīng)根據(jù)信號(hào)機(jī)外方接近鎖閉范圍內(nèi)列車運(yùn)行的最高時(shí)速、實(shí)際坡道、列控系統(tǒng)制式、列車制動(dòng)性能等情況計(jì)算出每個(gè)車站各架列車信號(hào)機(jī)所需延時(shí)解鎖的實(shí)際時(shí)間,作為本站聯(lián)鎖針對(duì)該架信號(hào)機(jī)在不同情況下的延時(shí)解鎖時(shí)間。為降低聯(lián)鎖延時(shí)的復(fù)雜程度,也可根據(jù)上述計(jì)算結(jié)果,選擇最長(zhǎng)延時(shí)解鎖時(shí)間作為本站相同類型進(jìn)路聯(lián)鎖的延時(shí)解鎖時(shí)間。

      以進(jìn)站信號(hào)機(jī)接近鎖閉區(qū)段范圍內(nèi)運(yùn)行最高速度為400?km/h,坡道取值-20‰為例,CTCS-3級(jí)線路可采用如下原則確定聯(lián)鎖延時(shí)解鎖時(shí)間。

      1) CTCS-3級(jí)線路車站人工解鎖列車進(jìn)路延時(shí)時(shí)間,接車進(jìn)路、正線發(fā)車進(jìn)路和經(jīng)由18號(hào)以上號(hào)碼道岔側(cè)向的發(fā)車進(jìn)路為9.5?min(此處未考慮列車可能運(yùn)行的最高速度為405?km/h),其他側(cè)線發(fā)車和引導(dǎo)進(jìn)路為60?s。

      2) 當(dāng)聯(lián)鎖已經(jīng)觸發(fā)延時(shí)解鎖后,若RBC收到車載ATP的列車停穩(wěn)信息并確認(rèn)是該進(jìn)路上的列車所發(fā),RBC立即向聯(lián)鎖提供該進(jìn)路上列車停穩(wěn)信息,聯(lián)鎖收到此信息后立即解鎖進(jìn)路。

      4 結(jié)論

      聯(lián)鎖的延時(shí)解鎖直接關(guān)系到列車的行車安全,同時(shí)對(duì)運(yùn)輸效率也會(huì)產(chǎn)生一定的影響,為在保障行車安全的前提下最大限度提高運(yùn)輸效率,可根據(jù)每個(gè)車站的具體情況計(jì)算本站延時(shí)解鎖的最佳時(shí)間,同時(shí)采用列車將停穩(wěn)信息及時(shí)提供給聯(lián)鎖的方案,平衡好行車安全與運(yùn)輸效率之間的關(guān)系。工程設(shè)計(jì)需在《鐵路信號(hào)設(shè)計(jì)規(guī)范》的指導(dǎo)下,結(jié)合站場(chǎng)及區(qū)間線路的具體情況、本線運(yùn)行各種列車的制動(dòng)距離及制動(dòng)時(shí)間等參數(shù),給出聯(lián)鎖設(shè)備需進(jìn)行延時(shí)解鎖的時(shí)間,聯(lián)鎖廠家可根據(jù)工程設(shè)計(jì)提出的具體時(shí)間進(jìn)行數(shù)據(jù)配置。

      建議《鐵路車站計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖技術(shù)條件》中,對(duì)關(guān)于人工解鎖時(shí)間要求的相關(guān)規(guī)定進(jìn)行局部調(diào)整,以保證列車行車安全。

      5 結(jié)束語(yǔ)

      到2030年,鐵路網(wǎng)規(guī)模將達(dá)到20萬(wàn)km左右,其中高速鐵路約4.5萬(wàn)km,中國(guó)鐵路版圖將基本實(shí)現(xiàn)“省會(huì)高鐵連通、地市快速通達(dá)、縣域基本覆蓋”,高速鐵路網(wǎng)基本連接省會(huì)城市和其他50萬(wàn)人口以上大中城市,實(shí)現(xiàn)相鄰大中城市間1~4?h交通圈,城市群內(nèi)0.5~2?h交通圈。隨著列車運(yùn)營(yíng)速度的不斷提升運(yùn)營(yíng)密度的不斷增大,在CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)的框架下,為保證列車運(yùn)行安全,車站聯(lián)鎖的延時(shí)解鎖功能顯得更為重要,確定其延時(shí)所需的具體時(shí)間也需根據(jù)坡道、最高運(yùn)行速度、車輛類型、車載設(shè)備的制動(dòng)曲線等綜合考慮,針對(duì)每個(gè)車站甚至每架信號(hào)機(jī)單獨(dú)設(shè)置延時(shí)解鎖時(shí)間也將越來(lái)越有意義。

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